基于自适应模糊PID控制的水轮机调节系统
本文关键词:基于自适应模糊PID控制的水轮机调节系统
【摘要】:针对水轮机的大惯性和"水锤"效应,以及水轮机调节系统各环节的时变非线性特性,传统的PID控制很难改善其控制品质,容易产生超调量大、摆动时间长、波动频繁以及调节"迟钝"等现象。为此,在水轮机调节系统中引入了有功功率反馈来取代主接力器位移反馈,同时设计了一个基于模糊控制的变参数PID控制器,利用模糊控制的专家推理能力实现在线调整PID参数,来改善系统控制品质。而且还结合水轮机调节系统变工况和扰动情况,利用模糊逻辑工具箱对自适应模糊PID控制模型进行仿真。结果表明,该系统具有更好的跟随性能,稳态精度高,超调量明显较小,具有较强的自适应性和鲁棒性能。
【作者单位】: 大连大学信息工程学院;武汉科技大学信息科学与工程学院;
【关键词】: 有功功率 模糊控制 自适应PID 水轮机
【分类号】:TV734.1
【正文快照】: 1背景介绍水轮发电机组调节系统以水轮机作为调节装置,该系统将水轮发电机组作为被控对象[1-6],是一个高度非线性、时变不确定、具有死区、时滞、非最小相位的高阶闭环控制系统[7-11],水轮机组的调速起着维持电力系统的负荷平衡、保持电网稳定(调峰和调频)的作用,因此水轮机调
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,本文编号:736754
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