电动汽车整车控制器中对象管理与任务调度的技术研究
发布时间：2020-12-22 07:15
目前,电动汽车应用场合日趋复杂、功能日趋智能,而开发其整车控制器的模式依旧采用传统的“V”模式。通过该模式生成的裸奔软件在面对数量庞大的被控设备时,无法进行有效的设备管理与任务调度。由此就造成了电动汽车整车控制器开发过程中代码不通用、新功能开发周期过长、智能化进度缓慢的问题。为解决上述问题,本文做了如下工作:针对在电动汽车整车控制器的抽象层中,没有一种整车控制设备数字化(对象化)模型的问题,提出了一种“数据流向法”,对车载设备进行了分类;提出了一种“变化率判定法”计算出设备对象之间的层次关系,实现了对整车设备的对象化处理。针对电动汽车中被控对象数量繁多、当前车载软件无法高效地管理数量较大的对象的问题,提出了一种“跳跃式哈希网格”对象管理方法。将所有对象组成一维线性表,进行连续编号,并分成子母节点,然后对一维线性表中的所有母节点添加子节点的编号值,以此形成跳跃出口,然后通过母节点生成哈希表,最后添加跳跃地址,就形成了整个表的结构。通过这个结构,调整这个网格中母节点和子节点的数量就可以实现在不占用太多资源的情况下,对所有节点进行高效管理的目的。针对电动汽车中控制软件的数量十分庞大、当前车载...
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
V模式流程图
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文由于大部分的逻辑功能依然需要通过人工实现，因此，电动汽车整车控制系统的研究还停留在裸机软件阶段，没有专用工具实现对整车控制的逻辑开发。在 MicroLua 开发方案中，开发流程分为以下几个部分：（a）确定控制需求、（b）设备数字化建模，（c）代码编写与仿真、（d）软件移植，这几个阶段层层相扣，可以逐步推进研发进度。开发的流程图如图 1.2 所示。
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文低压控制板（3）BMS 主控板（4）电池包从控系统（5）DCDC 中的主控板（6）DCAC中的主控板（7）伺服驱动主控板（8）EPS 主控板（9）ABS 主控板（10）空调主控板（11）暖风机主控板（12）司机开关（13）组合开关（14）刹车踏板（15）油门踏板（16）门泵（17）各种照明灯（18）动力电机（19）动力电池（20）BMS 绝缘监测模块（21）高压箱中的高压供电继电器（22）EPS 电机驱动板（23）DCDC 降压模块（24）DCAC 逆变模块（25）空调压缩机驱动板（26）暖风机加热模块等。根据数据流向分类方法得知，在该型号的纯电动公交中，整车控制器、开关盒属于管理类设备，油门、踏板和仪表属于交互类设备，其余设备均属于执行类设备，其中，主要的执行类设备包括电机驱动器，BMS，高压箱，DCDC。该设备承担了该信号公交车的动力任务，低压供电任务，高压供电任务和电池管理类的任务。如图 2.1 所示该型号公交车上的主要控制设备。
【参考文献】：
期刊论文
[1]ESP系统的CarSim与Simulink联合仿真研究[J]. 孙跃东,郭森,周萍. 机械设计与制造. 2018(03)
[2]基于系统效率的PHEV动力与控制参数优化[J]. 秦大同,林毓培,刘星源,罗松. 湖南大学学报(自然科学版). 2018(02)
[3]复合电源能量控制策略研究[J]. 黄菊花,江蕊,曹铭,刘明春. 电源技术. 2018(02)
[4]纯电动Tip-In/Out工况的前馈校正与主动阻尼防抖控制[J]. 赵治国,王晨,张彤,李蒙娜. 汽车工程. 2018(01)
[5]基于PLC控制器的自走式饲料搅拌车电子油门控制系统研究[J]. 吴庆朝,康东升,赵映茹,郭玉新. 中国农机化学报. 2018(01)
[6]防爆锂离子蓄电池车辆整车控制系统研究[J]. 任志勇. 煤炭工程. 2017(12)
[7]新能源汽车动力电机测试平台设计[J]. 王记磊,杨坤,王杰,张学义,郭栋,白国军. 汽车工程学报. 2017(06)
[8]新型电动轮转向系统AFS与DYC联合控制策略[J]. 魏建伟,赵万忠. 机械科学与技术. 2018(01)
[9]一种重型汽车电子电气平台架构的自主开发及应用[J]. 张文斌,曹鲁明,秦延隆,刘召洋,张兰兰,韩庆福. 汽车电器. 2017(10)
[10]拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制[J]. 王卓,刘知祥,白晓平,高雷. 农业机械学报. 2018(01)
博士论文
[1]纯电动汽车动力系统参数匹配及整车控制策略研究[D]. 周飞鲲.吉林大学 2013
[2]深度混合动力汽车整车系统控制技术研究[D]. 汪东坪.南京航空航天大学 2013
硕士论文
[1]基于AUTOSAR的电动汽车整车控制系统开发[D]. 邵仕平.南昌大学 2016
本文编号：2931365
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
V模式流程图
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文由于大部分的逻辑功能依然需要通过人工实现，因此，电动汽车整车控制系统的研究还停留在裸机软件阶段，没有专用工具实现对整车控制的逻辑开发。在 MicroLua 开发方案中，开发流程分为以下几个部分：（a）确定控制需求、（b）设备数字化建模，（c）代码编写与仿真、（d）软件移植，这几个阶段层层相扣，可以逐步推进研发进度。开发的流程图如图 1.2 所示。
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文低压控制板（3）BMS 主控板（4）电池包从控系统（5）DCDC 中的主控板（6）DCAC中的主控板（7）伺服驱动主控板（8）EPS 主控板（9）ABS 主控板（10）空调主控板（11）暖风机主控板（12）司机开关（13）组合开关（14）刹车踏板（15）油门踏板（16）门泵（17）各种照明灯（18）动力电机（19）动力电池（20）BMS 绝缘监测模块（21）高压箱中的高压供电继电器（22）EPS 电机驱动板（23）DCDC 降压模块（24）DCAC 逆变模块（25）空调压缩机驱动板（26）暖风机加热模块等。根据数据流向分类方法得知，在该型号的纯电动公交中，整车控制器、开关盒属于管理类设备，油门、踏板和仪表属于交互类设备，其余设备均属于执行类设备，其中，主要的执行类设备包括电机驱动器，BMS，高压箱，DCDC。该设备承担了该信号公交车的动力任务，低压供电任务，高压供电任务和电池管理类的任务。如图 2.1 所示该型号公交车上的主要控制设备。
【参考文献】：
期刊论文
[1]ESP系统的CarSim与Simulink联合仿真研究[J]. 孙跃东,郭森,周萍. 机械设计与制造. 2018(03)
[2]基于系统效率的PHEV动力与控制参数优化[J]. 秦大同,林毓培,刘星源,罗松. 湖南大学学报(自然科学版). 2018(02)
[3]复合电源能量控制策略研究[J]. 黄菊花,江蕊,曹铭,刘明春. 电源技术. 2018(02)
[4]纯电动Tip-In/Out工况的前馈校正与主动阻尼防抖控制[J]. 赵治国,王晨,张彤,李蒙娜. 汽车工程. 2018(01)
[5]基于PLC控制器的自走式饲料搅拌车电子油门控制系统研究[J]. 吴庆朝,康东升,赵映茹,郭玉新. 中国农机化学报. 2018(01)
[6]防爆锂离子蓄电池车辆整车控制系统研究[J]. 任志勇. 煤炭工程. 2017(12)
[7]新能源汽车动力电机测试平台设计[J]. 王记磊,杨坤,王杰,张学义,郭栋,白国军. 汽车工程学报. 2017(06)
[8]新型电动轮转向系统AFS与DYC联合控制策略[J]. 魏建伟,赵万忠. 机械科学与技术. 2018(01)
[9]一种重型汽车电子电气平台架构的自主开发及应用[J]. 张文斌,曹鲁明,秦延隆,刘召洋,张兰兰,韩庆福. 汽车电器. 2017(10)
[10]拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制[J]. 王卓,刘知祥,白晓平,高雷. 农业机械学报. 2018(01)
博士论文
[1]纯电动汽车动力系统参数匹配及整车控制策略研究[D]. 周飞鲲.吉林大学 2013
[2]深度混合动力汽车整车系统控制技术研究[D]. 汪东坪.南京航空航天大学 2013
硕士论文
[1]基于AUTOSAR的电动汽车整车控制系统开发[D]. 邵仕平.南昌大学 2016
本文编号：2931365
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