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基于双向A*算法的矿井水灾逃生路径应用研究

发布时间:2021-04-18 17:09
  矿井突水是常见的突发性强烈的灾害,当发生矿井水灾时,为了降低灾害造成的物质损失以及减少人员伤亡,提出了一种基于双向A*算法的矿井水灾逃生路径规划方法。在充分考虑影响巷道逃生因素的基础上选择合理的评估函数,利用双向A*算法对逃生路径进行规划从而实现最优设计。结合王家岭煤矿实例并将该算法的规划结果与传统A*算法的规划结果进行对比,仿真结果表明:该算法规划的逃生路径比传统A*算法节点更少,路径更优,因此在一定程度上可以提高从业人员的逃生率,具有一定的应用价值。 

【文章来源】:煤炭工程. 2019,51(09)北大核心

【文章页数】:6 页

【文章目录】:
1 双向A*算法矿井水灾逃生路径规划整体设计
    1.1 双向A*算法矿井水灾逃生路径规划
    1.2 评估函数的设计
2 双向A*路径搜索算法
    2.1 传统A*算法原理
    2.2 双向A*算法原理及实现
3 双向A*路径搜索算法在王家岭矿的应用
    3.1 巷道逃生影响因素的确定
    3.2 实例应用与分析
4 结论


【参考文献】:
期刊论文
[1]基于改进双向A*和向量场直方图算法的无人机航路规划[J]. 张亚兰,赵成萍,严华.  科学技术与工程. 2019(04)
[2]矿井水灾逃生路径建模及路径规划研究[J]. 周越,朱希安,王占刚.  煤矿安全. 2018(11)
[3]A*寻路算法的并行化设计及改进[J]. 徐唐剑.  现代计算机(专业版). 2018(21)
[4]一种基于A*算法改进的最短路径搜索方法[J]. 魏为民,陆致静,叶语亭.  上海电力学院学报. 2018(02)
[5]基于Dijkstra算法的矿井最佳避灾路线分类求取[J]. 童兴,原帅琪,方伟鹏,马晋钰.  工矿自动化. 2018(04)
[6]基于A*搜索算法的城轨联锁系统仿真研究[J]. 张铭瑶,向美柱.  铁路计算机应用. 2018(01)
[7]基于改进A*算法的最优路径搜索[J]. 朱云虹,袁一.  计算机技术与发展. 2018(04)
[8]立体空间A*算法在寻找商场室内导航最优路径中的应用[J]. 毕小顺.  无线互联科技. 2016(17)
[9]基于双向A*算法的城市无人机航路规划[J]. 林娜,李天啸.  沈阳航空航天大学学报. 2016(04)
[10]基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划[J]. 顾青,豆风铅,马飞.  农业机械学报. 2015(12)



本文编号:3145852

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