基于改进人工势场法的反辐射无人机搜索航路规划

发布时间：2021-04-21 09:27

　　为提高反辐射无人机对目标雷达的搜索压制效率,文中以反辐射无人机导引头具有视场约束的特点为切入点进行搜索航路规划。基于分层规划思想,提出"视场覆盖率"这一搜索航路规划代价指标,利用改进人工势场法进行反辐射无人机的搜索航路规划。仿真结果表明,该方法规划出的航路不仅安全、可飞,而且大大提高了导引头对目标雷达的搜索压制效率,有助于提高反辐射无人机的作战效能。 

【文章来源】：弹箭与制导学报. 2020,40(02)北大核心

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 搜索航路规划问题概述
    1.1 分层规划思想
        1)整体航路规划
        2)航路局部优化
    1.2 航路约束条件
    1.3 航路代价指标
2 基于改进人工势场法的搜索航路规划
    2.1 改进势场函数模型
    2.2 基于遗传算法的参数优化
    2.3 改进人工势场法算法步骤
3 仿真实验
    3.1 改进人工势场法
    3.2 基于改进人工势场法的搜索航路规划
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]防空火力压制任务中反辐射无人机搜索航路优选[J]. 刘培宾,盛怀洁.  空军工程大学学报(自然科学版). 2020(01)
[2]基于人工势场法的无人机群航路自主规划[J]. 魏博文,邵长旭,王茂森.  兵工自动化. 2018(11)
[3]改进APF与Bezier相结合的多无人机协同避碰航路规划[J]. 杨勇,丁勇,黄鑫城.  电光与控制. 2018(11)
[4]改进人工势场法的机器人路径规划[J]. 尹国强,贾云伟,张慧.  制造业自动化. 2015(23)
[5]基于混合蚁群算法的无人机航路规划[J]. 税薇,葛艳,韩玉,魏振钢,孟友新.  系统仿真学报. 2011(03)
[6]基于稀疏A*搜索和改进人工势场的无人机动态航迹规划[J]. 姚远,周兴社,张凯龙,董冬.  控制理论与应用. 2010(07)



本文编号：3151504