基于人群搜索算法的直流电机优化设计

发布时间：2021-04-29 06:39

　　针对PID控制器参数整定优化过程繁琐、难度大等缺点,提出了一种快速获取PID控制器参数的方法。该方法利用直流电机的电压平衡方程以及转矩平衡方程式获取传递函数表达式,通过人群搜索算法（SOA）以PID控制器的三个参数为搜索对象,经过多次迭代寻优,获取直流电机控制系统的最优控制参数。软件仿真结果表明,利用SOA可以快速获得PID控制器的各项参数。相比于传统算法,该算法获取PID控制器的参数方法简单,系统具有更强的鲁棒性且响应速度快,为直流电机PID控制器参数整定优化提供了参考依据。 

【文章来源】：舰船电子工程. 2019,39(10)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 引言
2 PID控制器
3 人群搜索算法(SOA)
    3.1 SOA的基本思想
    3.2 SOA参数的确定
        3.2.1 适应度函数的确定
        3.2.2 搜索步长的确定
        3.2.3 搜索方向的确定
        3.2.4 个体位置的更新
4 基于人群搜索算法的直流电机传递函数优化设计
    4.1 传递函数的确定
        4.1.1 列出各电网的平衡方程式
        4.1.2 拉普拉斯变换
    4.2 直流电机的传递函数
    4.3 PID控制器的SOA算法优化设计
5 仿真与结果分析
    5.1 控制对象及仿真条件设置
    5.2 仿真结果及分析
6 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]模糊理论和PID相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统[J]. 夏国清,陈华珍.  现代电子技术. 2018(21)
[2]电熔镁砂熔炼过程带输出补偿的PID控制[J]. 王维洲,吴志伟,柴天佑.  自动化学报. 2018(07)
[3]过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制[J]. 马艳彤,郑荣,于闯.  控制理论与应用. 2018(08)
[4]采用人群搜索算法的径向基函数神经网络参数整定方法[J]. 何莉,肖茗方,张威亚.  华侨大学学报(自然科学版). 2018(02)
[5]基于RBF神经网络控制的球杆系统位置控制实验研究[J]. 朱坚民,沈昕璐,黄之文.  计算机应用研究. 2018(12)
[6]基于人群搜索算法的多伺服电机协同控制研究[J]. 郗欣甫,黄文军,李培波,孙以泽.  东华大学学报(自然科学版). 2017(01)
[7]基于CAFSA-FNN的扭矩加载系统控制研究[J]. 白国振,朱灵康,杨雷,周媛.  计算机应用研究. 2017(07)
[8]基于改进PSO算法的拖拉机驱动防滑PID控制策略[J]. 程准,鲁植雄,唐迪,姜春霞,周晶.  计算机应用研究. 2017(01)
[9]基于高斯隶属度的包容性指标模糊聚类算法[J]. 翟鹏,李登道.  山东大学学报(理学版). 2016(05)
[10]基于人群搜索算法的PID控制器参数优化[J]. 余胜威,曹中清.  计算机仿真. 2014(09)



本文编号：3167043