基于并行搜索策略的三维线缆自动布线技术研究

发布时间：2021-06-06 09:55

　　线缆作为传输能量和信息的载体,广泛应用于航空、航天、汽车、船舶等机电产品中。它是连接电子设备与各分机模块的重要纽带。随着机电产品的快速发展,线缆的需求越来越多。在机电产品研发过程中,通过线缆布线技术对大量线缆进行敷设是必不可少的环节之一。相比于手工布线技术以及交互式布线技术,自动布线技术具有较高的布线效率。然而当前自动布线技术的布线算法通过串行的布线方式进行线缆布线,尚未考虑到布线环境中多线缆的特点。随着布线空间中线缆数量的增加,该类算法的的计算量将成倍增加,同时在布线过程中还会使得可布线的空间越来越狭小,使得之后的线缆难以完成布线。因此,本文以具有多根线缆的多面体机箱环境作为对象,对线缆并行自动布线的相关理论、关键技术以及实现方法进行了研究:（1）根据线缆的几何形态以及线缆的装配性能,总结了机箱线缆布线过程中的工程约束,明确了线缆布线质量的评价评估方法,并通过布线空间的简化方法减少自动布线算法计算量。（2）研究了线缆路径的并行搜索算法,对标准RRT算法的采样策略,节点扩展策略进行改进,实现了线缆路径的并行搜索,避免了串行式布线算法所造成过多的计算量,同时保证线缆路径满足约束条件。通过... 

【文章来源】：桂林电子科技大学广西壮族自治区

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

合理的线缆布线

第一章 绪论§1.1 研究背景线缆是机电产品中的“神经与血管”，其在电力系统、信息传输系统以及机械设备中都占有重大的作用，并广泛应用于航空、船舶、汽车等制造行业中。随着电子技术的不断发展，机电产品的机械控制系统正逐渐被电气控制系统所取代，线缆的应用也越来越广泛。通过线缆的布线技术，将线缆进行合理的走线并连接各电气起止端不仅可以实现机电产品之间电能，信号的传输以及电磁转换，还可以提升机电产品的可靠性，缩短产品的研发成本和周期，如图 1-1 所示。然而，当布线空间中线缆数量增多时，布线人员在测量数据后需要花费大量的时间求出线缆的走线方式并对走线进行反复的检测及修改，同时凭借肉眼以及布线经验对大量线缆进行布线会容易使得线缆分布混乱，产生不合理的线缆布线，如图 1-2 所示。

基于并行搜索策略的三维线缆自动布线技术研究§1.2 国内外研究现状线技术的研究现状、车身、机箱以及机柜以及机电产品等布线环境布线环境中高效地完成线缆的敷设。目前，针对法完成线缆布线。种传统的线缆布线方法。凭借布线经验和专业知取线缆的长度以及折弯标识，进而制作线缆样线终实现线缆大批量的生产。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]多分支线缆几何与物性建模的研究[D]. 匡梦良.东南大学 2016



本文编号：3214140