哈希编码和Kalman滤波的目标跟踪算法

发布时间：2021-06-10 19:56

　　针对现有的目标跟踪算法过于复杂、计算量大和遮挡无法跟踪等缺点,提出了基于哈希编码和Kalman滤波的目标跟踪改进算法.采用哈希算法对图像感兴趣的区域进行编码,将二维图像变为一维数字摘要,大大地减少了匹配运算量;采用Kalman滤波算法进行目标搜索,并预测目标在下一帧图像中的位置,再以预测位置为起点进行搜索,从而缩小了搜索范围,加快了跟踪速度.通过对多组视频中的目标进行跟踪实验,结果说明所提出的改进算法在背景复杂、目标快速运动、完全遮挡的环境下具有较强的抗干扰能力,跟踪效果较好,跟踪速率高达12帧/s. 

【文章来源】：沈阳工业大学学报. 2019,41(04)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 哈希编码目标跟踪算法
    1.1 编码特征提取
    1.2 目标匹配
    1.3 目标校正
2 Kalman加速策略
3 实验结果与分析
    3.1 实验对比
    3.2 复杂环境目标跟踪
4 结论



本文编号：3223025