一种基于局部球面约束的GPS单频瞬时定向方法

发布时间：2021-07-12 21:17

　　GPS单频瞬时定向具有高精度、低成本和无需周跳检测等诸多优势,但成功率依赖于高精度的伪码测距辅助,同时对可见星数目也较敏感,不利于载体在城市峡谷等遮挡环境中的应用。针对此问题,提出一种带有局部球面约束的整数最小二乘估计方法,算法不依赖于高精度的伪码测距辅助,并充分将姿态角概略信息融入到短基线观测模型中,增强了模型强度,提高了定向解的可靠性。实际试验表明,本方法可以显著提高整数最小二乘的成功率,适用于卫星可见性受限环境下的定向解算。 

【文章来源】：航天控制. 2019,37(02)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 GPS瞬时测向理论模型
2 基于局部球面约束的改进模型
    2.1 局部球面约束
    2.2 改进模型
    2.3 性能分析
    2.4 搜索策略
3 系统设计
4 实际测试
    4.1 静态实验
    4.2 动态实验
5 结论



本文编号：3280677