基于中国象棋机器人的人工智能实验平台设计

发布时间：2021-07-24 17:31

　　机器博弈是人工智能领域的重要研究课题。中国象棋机器人实验平台采用双系统控制实现。上位机系统负责棋盘的盘面识别和中国象棋算法的实现,下位机系统负责行棋控制。中国象棋走法解算采用中国象棋引擎程序实现,主要由局面表示、走法表示及生成、局面评估和搜索算法四部分组成。下位机使用STM32单片机作为控制器,控制三维运动装置行棋。中国象棋机器人可以实现机器人与人之间在棋盘上直接对弈,可以用来验证人工智能中的决策系统、图像识别和视觉技术中的相应算法,以及运动控制理论的算法验证,是一个理想的人工智能实验平台。 

【文章来源】：无线电工程. 2020,50(10)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

系统结构框图

中国象棋机器人机械结构

中国象棋机器人硬件电路的主要功能是实现机械结构的运动控制,由下位机控制实现。下位机的主控制器采用STM32F103RCT6单片机[11-12] 。硬件电路框图如图3所示。下位机分别连接3路A4988步进电机驱动模块,驱动X,Y轴步进电机和Z轴推杆电机。X,Y轴步进电机配合摄像头的图像识别进行运动定位,推杆电机用于抓取、移动棋子。推杆电机的行程为10 mm,符合抓取棋子的高度要求。电磁铁连接在推杆电机顶端,通电后产生足够吸力,抓取象棋棋子。

【参考文献】：
期刊论文
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[4]基于机器视觉的PCBA元器件实时检测系统[J]. 闫梦涛,苏玮,冉海周.  无线电工程. 2018(04)
[5]中国象棋机器人棋子定位与识别方法[J]. 郭晓峰,王耀南,周显恩,尹阿婷,赵辉平,刘磊.  智能系统学报. 2018(04)
[6]一种基于经验知识的军棋博弈算法设计与实现[J]. 孟坤,王俊,闫桐.  智能计算机与应用. 2017(02)
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硕士论文
[1]基于ARM嵌入式Linux的象棋机器人控制系统研究[D]. 庄剑毅.华南理工大学 2012
[2]象棋机器人嵌入式视觉系统的研究与开发[D]. 肖克先.北方工业大学 2010



本文编号：3301107