基于蚁群算法的航线自动生成方法

发布时间：2021-07-31 22:17

　　利用基本蚁群算法自动生成航线,在搜索的过程中容易陷入局部最优、搜索时间长等问题,引入Adadelta算法,增加了蚁群算法的随机性,改变了信息素的更新规划,将信息素挥发系数进行自适应调整,从而极大改善了蚁群算法的性能。仿真试验结果显示,本文方法比对比方法的搜索能力更强,效率更高,得到的航线不仅有效避开了海上障碍物与禁航区,而且距离更短,是一种有效的航线自动生成算法。 

【文章来源】：舰船科学技术. 2019,41(14)北大核心

【文章页数】：3 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ECDIS的航线自动规划算法设计[J]. 杜志啸,齐晓锐,郭鹍.  船海工程. 2019(01)
[2]数据驱动的舰船航线生成算法[J]. 党庆一.  舰船科学技术. 2019(02)
[3]融合多幅海图的航线自动生成改进方法[J]. 张立华,戴泽源,贾帅东.  哈尔滨工程大学学报. 2019(06)
[4]基于改进蚁群算法的机器人焊接路径规划[J]. 吴明晖,黄海军,王先伟.  焊接学报. 2018(10)



本文编号：3314275