卫星总装数字孪生车间物料准时配送方法

发布时间：2021-08-10 10:57

　　针对卫星总装车间由传统的单星单工位总装模式向多星组批脉动式总装模式转型过程中,因装配执行和物料配送不同步而影响卫星总装效率和质量的问题,提出一种适用于卫星总装数字孪生车间的基于灰色理论和多模型交互机制的物料准时配送方法。首先,针对工艺完成时间预测问题中人员操作完成时间的不确定性,提出基于灰色理论的物料需求时间预测方法;其次,针对有轨无轨混合环境下的移动运载工具碰撞问题,提出一种时间可控的混合环境下的路径规划方法,并通过时间窗建立了多模型交互机制,以保证路径之间无碰撞;最后,在卫星总装数字孪生车间开展应用验证,实验结果表明,所提方法能够降低由工人差异造成的预测误差,有效解决混合环境下路径规划时间不可控的问题。 

【文章来源】：计算机集成制造系统. 2020,26(11)北大核心EICSCD

【文章页数】：18 页

【文章目录】：
1 问题的提出
    1.1 卫星总装需求与趋势
    1.2 物料配送现状分析
        (1）物料需求时间预测研究现状分析
        (2）物料配送路径规划研究现状分析
2 卫星总装数字孪生车间物料准时配送方法概述
3 车间物流系统虚拟模型的构建
4 适用于卫星总装工艺的物料需求时间预测方法
    4.1 操作节点完成时间预测
    4.2 工步、工序、工艺完成时间的计算
    4.3 任务列表生成
5 适用于卫星总装物料配送流程的时间可控的无碰路径规划方法
    5.1 总体路径规划方法
    5.2 点到点时间可控的路径搜索算法
    5.3 多AGV准时路径规划方法
    5.4 无导轨运载工具准时路径规划方法
6 算例验证与结果分析
    6.1 算例描述
    6.2 物料需求时间预测方法验证
    6.3 无碰路径规划方法验证
    6.4 卫星总装车间物料准时配送服务系统的实施验证
7 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]数字孪生卫星:概念、关键技术及应用[J]. 刘蔚然,陶飞,程江峰,张连超,易旺民.  计算机集成制造系统. 2020(03)
[2]工艺模型驱动的物料动态精准配送技术[J]. 郭洪杰.  航空制造技术. 2020(Z1)
[3]数字孪生十问:分析与思考[J]. 陶飞,张贺,戚庆林,张萌,刘蔚然,程江峰,马昕,张连超,薛瑞娟.  计算机集成制造系统. 2020(01)
[4]基于改进A*算法的仓储物流移动机器人任务调度和路径优化研究[J]. 王秀红,刘雪豪,王永成.  工业工程. 2019(06)
[5]复杂机电产品装配工时定额计算方法研究[J]. 晁海涛,徐锋,许晨辉,李露,左敦稳.  机械制造与自动化. 2019(05)
[6]基于改进克隆选择算法的多AGV路径规划研究[J]. 齐权,张新敏.  物流工程与管理. 2019(08)
[7]基于改进势场蚁群算法的自动引导小车路径规划研究[J]. 王雨,谢峰,刘玉磊,朱翔.  制造业自动化. 2019(07)
[8]电子产品机柜线缆装配工时定额系统研究与开发[J]. 王杭,李露,张柳,徐锋,张丹,左敦稳.  机械制造与自动化. 2018(03)
[9]基于装配相似性与灰色模型的汽车装配工时预测[J]. 常建娥,李帅,莫易敏,张峰,王天生.  工业工程. 2018(03)
[10]航天器总装技术状态的数字化管理方法[J]. 陈畅宇,贺文兴,易旺民,何倩,徐波涛,刘智斌.  航空学报. 2018(S1)

硕士论文
[1]长标汽车公司物流优化研究[D]. 周群.广西大学 2017
[2]整车企业物料拉动系统的设计和实现[D]. 宋江.大连理工大学 2016



本文编号：3333934