基于卡尔曼预测的快速目标跟踪算法

发布时间：2021-08-30 15:35

　　本文提出一种基于卡尔曼预测的快速目标跟踪算法,算法工作时分为预测、模板匹配与目标定位以及模板更新三个阶段。在预测阶段,利用卡尔曼滤波对目标置进行预测,在模板匹配与目标定位阶段,采用快速模板匹配跟踪算法,将目标模板与搜索波门进行由粗到精的快速匹配,并计算所得匹配结果与目标模板的匹配程度,最后由当前帧的跟踪结果控制模板更新过程以更新目标的模板,最终完成对目标的快速稳定跟踪。该方法运算速度快,准确度高,能够满足实时性要求。 

【文章来源】：中国新通信. 2019,21(08)

【文章页数】：1 页

【部分图文】：

三种算法运算结果与目标实际运动轨迹在X、Y两个方向的拟合曲线图

针对卡尔曼滤波和快速模板匹配算法各自的优缺点将两者很好地结合在一起,提出了一种兼具实时性和准确性的跟踪算法。实验结果表明:所提算法在目标无遮挡时,采用卡尔曼滤波对目标位置进行预测以提供较可靠的搜索区域,继而通过快速模板匹配方法对目标进行快速定位和跟踪;在目标发生遮挡时使用卡尔曼滤波对目标在下一帧中的位置进行预测,能够对目标进行稳定跟踪。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于改进SSD的电力检修多目标人员追踪方法[J]. 沈茂东,高宏,付新阳,周伟,张俊岭,公凡奎,冯志珍.  计算机系统应用. 2020(08)

硕士论文
[1]基于机器视觉和毫米波雷达融合的车辆检测方法研究[D]. 刘继康.山东科技大学 2020
[2]基于云平台的入侵检测系统设计[D]. 邢军辉.河南工业大学 2020



本文编号：3373043