航空集群协同搜索马尔可夫运动目标方法

发布时间：2021-10-22 21:38

　　针对航空集群执行未知区域的协同搜索任务,提出一种分布式模型预测控制（distributed model predictive control,DMPC）下的贪婪迭代决策方法。该方法首先建立航空集群飞行器的运动模型,对其运动特性进行分析,而后采用搜索信息图模型,描述未知环境下动态目标随搜索过程变化的变化趋势;再用马尔可夫链表征目标隐潜运动,对其进行预测;最后在DMPC的基础上,采用随机决策序列下的贪婪迭代算法进行问题求解。并对所提方法的稳定性和收敛性进行分析。同时通过设计仿真实验,验证了该方法的可行性和优越性。 

【文章来源】：系统工程与电子技术. 2019,41(09)北大核心EICSCD

【文章页数】：7 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于MTPM和DPM的多无人机协同广域目标搜索滚动时域决策[J]. 沈东,魏瑞轩,祁晓明,关旭宁.  自动化学报. 2014(07)
[2]基于分布式模型预测控制的多UAV协同区域搜索[J]. 彭辉,沈林成,朱华勇.  航空学报. 2010(03)



本文编号：3451880