参数不确定导弹鲁棒稳定性及最坏参数研究

发布时间：2021-10-25 05:42

　　对于参数不确定导弹的鲁棒稳定性,传统频域方法只能在不确定参数空间内的间隔点处,分别对导弹各通道进行分析。计算的不连续,通道间耦合等因素会导致分析结果不准确。提出一种基于v-gap距离的方法,可以全面评估参数不确定导弹的鲁棒稳定性,并且提出利用遗传-模拟退火混合优化算法具备的全局搜索性能及局部搜索能力,在不确定参数空间内连续搜索导致系统稳定性最坏的参数组合。最后将所提方法用于含不确定性参数的导弹鲁棒稳定性分析,结果验证了上述算法的可行性和准确性。 

【文章来源】：计算机仿真. 2019,36(09)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

反馈控制系统结构图

图2多通道系统输入/输出扰动示意图图3引入加权矩阵的系统示意图ρbw(P(jω)，C(jω))=maxWi，Woρ(WoP(jω)Wi，W－1iC(jω)W－1o)(11)闭环系统［P，C］的最优加权广义稳定裕度为bbw(P，C):=minωρbw(P(jω)，C(jω))［P，C］稳定0其他{(12)分析最大允许输入/输出干扰时系统的稳定性，是在所有对角加权矩阵中寻找使bbw(P，C)最大的加权矩阵，这是一个凸优化问题，可以用优化算法求解。这样就可以计算闭环系统在各频率上的最优广义稳定裕度并将最小值看作是闭环系统对输入/输出干扰的鲁棒性度量。3ν－gap距离的定义和性质定义系统P1和P2之间的ν－gap距离δν(P1，P2)［11］为δν(P1，P2)=‖(I+P2P*2)－1/2(P2－P1)(I+P*1P1)－1/2‖!，如果p［P2，P*1］=p［P1，P*1］1否则{(13)p［P1，C］表示由被控对象P和控制器C组成的闭环系统的开环右半平面极点数，P*1是P1的共轭转置。ν－gap距离是对两个系统之间的差别对闭环系统的影响的量化，其范围位于［0，1］内。频域内ν－gap距离为κ(P1(jω)，P1(jω))=σ－((I+P2P*2)－1/2(P2－P1)(I+P*1P1)－1/2)(jω)(14)因此有δν(P1，P2)=maxωκ(P1(jω)，P2(

图2多通道系统输入/输出扰动示意图图3引入加权矩阵的系统示意图ρbw(P(jω)，C(jω))=maxWi，Woρ(WoP(jω)Wi，W－1iC(jω)W－1o)(11)闭环系统［P，C］的最优加权广义稳定裕度为bbw(P，C):=minωρbw(P(jω)，C(jω))［P，C］稳定0其他{(12)分析最大允许输入/输出干扰时系统的稳定性，是在所有对角加权矩阵中寻找使bbw(P，C)最大的加权矩阵，这是一个凸优化问题，可以用优化算法求解。这样就可以计算闭环系统在各频率上的最优广义稳定裕度并将最小值看作是闭环系统对输入/输出干扰的鲁棒性度量。3ν－gap距离的定义和性质定义系统P1和P2之间的ν－gap距离δν(P1，P2)［11］为δν(P1，P2)=‖(I+P2P*2)－1/2(P2－P1)(I+P*1P1)－1/2‖!，如果p［P2，P*1］=p［P1，P*1］1否则{(13)p［P1，C］表示由被控对象P和控制器C组成的闭环系统的开环右半平面极点数，P*1是P1的共轭转置。ν－gap距离是对两个系统之间的差别对闭环系统的影响的量化，其范围位于［0，1］内。频域内ν－gap距离为κ(P1(jω)，P1(jω))=σ－((I+P2P*2)－1/2(P2－P1)(I+P*1P1)－1/2)(jω)(14)因此有δν(P1，P2)=maxωκ(P1(jω)，P2(


本文编号：3456764