一种基于北斗导航系统的多天线定向测姿方法研究

发布时间：2021-10-25 22:35

　　随着我国北斗导航系统的不断完善,北斗产业新兴发展,多种基于北斗系统的卫星导航技术应用于军民各个方面。本文提出了阻尼LAMBDA算法流程,利用北斗数据实现超短基线的单频单历元解算用于平台的多天线姿态解算,并利用仿真数据和实地测试验证了本文所提出的多天线姿态解算算法。 

【文章来源】：测绘通报. 2019,(12)北大核心CSCD

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

模拟四天线姿态结算结果

为了进一步验证本文提出的姿态测量算法在动态基线解算中的可行性，进行了动态三天线姿态解算试验。三天线均架设于观测状况良好的屋顶试验平台，试验过程中，先保持三天线静态测量数分钟，而后模拟平台运动，将其中一个接收机天线上下运动一段时间，然后回到初始位置静态测量数分钟。得到的三天线观测数据进行姿态解算结果如图3所示。图2 模拟四天线姿态结算结果

图2 模拟四天线姿态结算结果从图3可以看出，姿态的变化可以分为3段，0～200历元属于静态，在200～300历元姿态来回变化，在300～450历元姿态重新回复稳定。验证了此方法可用于实时姿态测量。

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3458292