互动式室内导航技术研究
发布时间：2021-10-27 15:21
现如今随着城市化进程的加深,大型、复杂的室内场所已经渐渐成为人们生活、工作和娱乐的主要场所,而室内活动的移动性和不确定性,使得室内导航的需求逐渐增大。同时人们对于丰富的兴趣点的需求也开始浮现,如在庞大的商场内寻找特定的餐馆或某个商品,并从附近的某商家获得优惠券;在环境复杂的办公楼内快速找到办理业务的办公室,并在路上就能预约排号;在大型会展中更有效地了解展品信息,寻找并观看不同展台等。可以看出,基于室内位置的多样化的信息服务可以为人们的生活提供诸多便利,有着广大的市场需求以及巨大的市场潜能。本文针对上述需求,同时考虑到室内与室外的环境差异性,对比室外导航系统,研究了室内导航的相关技术,其中重点研究了室内地图表达技术与室内路径规划技术。在最后设计并实现了一个室内导航系统,并对系统进行验证。本文的主要工作包括:（1）对室内地图的建模绘制以及线上表达的完整流程进行了研究与实现,其中针对室内地图要素的选取问题提出了“分类分级”的思想,另外还使用了瓦片地图技术,帮助系统实现更快的网络响应;（2）在总结了传统路径规划方法的局限性前提下,针对室内场景的特征,提出引入“导航网格”的概念对室内空间的道路网...
【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
WebGIS基本架构图
电子科技大学硕士学位论文地图，首先应该将室内结构的原始数据转换为矢量地息的修改以及提取，其中包括配准、拓扑等操作；然所要展现的要素与图层，明确各要素表现的形式（如计各要素的属性表，存储要素的属性数据与路径规划IS 服务器上对室内地图进行进一步的符号化设计，美，还可以利用瓦片地图技术进行切片处理，以获取 We，本文将室内地图的制作分为格式转换、概念建模、流程如图 2-2 所示，下面将以电子科技大学清水河校区学生活动中心（以下简称“学生活动中心”）的室内细介绍。
第二章 室内导航系统的地图表达技术基础2.2.1 格式转换阶段一般来说，对某一场所建立地图模型时所能获取到的数据往往都不是直接能够使用的数据，所以需要对原始数据进行一些处理与修改以便后续使用，下面对格式转换阶段进行详细的过程说明。（1）空间数据的采集空间数据的采集是将纸质地图、遥感影像、外业观测数据、文本资料等不同来源的数据转换为电子数据形式。本文所制作的室内地图主要包括以下两种数据，一是建筑的施工规划图，一般为 AutoCAD 文件，该施工图一般会详细的包含原始平面图、平面布置图、墙体定位图、安全疏散指示图等室内结构信息，以及它们的相关尺寸、比例与说明[52]；二是通过实地勘测获取室内环境数据，再使用AutoCAD 或 ArcMap 等其他工具进行绘制，该种方法专业性高，费时费力，本文仅在现场实测后针对个别信息进行局部修正。如图 2-3 所示，为获取的学生活动中心一楼的 AutoCAD 源文件，其他楼层类似，后续将在该文件基础上进行地图绘制。
【参考文献】：
期刊论文
[1]室内定位导航地图一体化设计[J]. 李华蓉,赵一. 测绘通报. 2015(09)
[2]基于行人航位推算的室内定位技术综述[J]. 蔡敏敏. 微型机与应用. 2015(13)
[3]基于地磁场的室内定位和地图构建[J]. 张聪聪,王新珩,董育宁. 仪器仪表学报. 2015(01)
[4]室内路网模型的构建方法研究与实现[J]. 卢伟,魏峰远,张硕,索荣遥. 导航定位学报. 2014(04)
[5]室内定位技术现状和发展趋势[J]. 马静宜. 电子产品世界. 2014(11)
[6]室内地图应用现状及展望[J]. 许华燕,李志辉,王金月. 测绘通报. 2014(09)
[7]一种基于摄影测量的手机视觉定位方法[J]. 邹晓东,徐颖,袁洪,唐阳阳. 计算机工程与应用. 2015(12)
[8]Dijkstra最短路径分析算法的优化实现[J]. 李妍妍. 测绘与空间地理信息. 2014(05)
[9]基于智能手机MARG传感器的行人导航算法[J]. 田增山,张媛. 重庆邮电大学学报(自然科学版). 2014(02)
[10]室内地图研究初探[J]. 张兰,王光霞,袁田,彭克曼. 测绘与空间地理信息. 2013(09)
硕士论文
[1]基于GIS的室内地图服务系统关键技术研究与设计实现[D]. 邵敬敬.河北师范大学 2014
[2]针对复杂环境的室内路径规划算法的设计与实现[D]. 李骏豪.电子科技大学 2014
[3]求图中每对顶点间的所有最短路径算法的分析与研究[D]. 况超.华东师范大学 2011
[4]室内移动导航系统的路径规划方法研究[D]. 徐静.长春理工大学 2009
[5]基于ZigBee技术的室内定位系统研究与实现[D]. 李同松.大连理工大学 2008
本文编号：3461869
【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
WebGIS基本架构图
电子科技大学硕士学位论文地图，首先应该将室内结构的原始数据转换为矢量地息的修改以及提取，其中包括配准、拓扑等操作；然所要展现的要素与图层，明确各要素表现的形式（如计各要素的属性表，存储要素的属性数据与路径规划IS 服务器上对室内地图进行进一步的符号化设计，美，还可以利用瓦片地图技术进行切片处理，以获取 We，本文将室内地图的制作分为格式转换、概念建模、流程如图 2-2 所示，下面将以电子科技大学清水河校区学生活动中心（以下简称“学生活动中心”）的室内细介绍。
第二章 室内导航系统的地图表达技术基础2.2.1 格式转换阶段一般来说，对某一场所建立地图模型时所能获取到的数据往往都不是直接能够使用的数据，所以需要对原始数据进行一些处理与修改以便后续使用，下面对格式转换阶段进行详细的过程说明。（1）空间数据的采集空间数据的采集是将纸质地图、遥感影像、外业观测数据、文本资料等不同来源的数据转换为电子数据形式。本文所制作的室内地图主要包括以下两种数据，一是建筑的施工规划图，一般为 AutoCAD 文件，该施工图一般会详细的包含原始平面图、平面布置图、墙体定位图、安全疏散指示图等室内结构信息，以及它们的相关尺寸、比例与说明[52]；二是通过实地勘测获取室内环境数据，再使用AutoCAD 或 ArcMap 等其他工具进行绘制，该种方法专业性高，费时费力，本文仅在现场实测后针对个别信息进行局部修正。如图 2-3 所示，为获取的学生活动中心一楼的 AutoCAD 源文件，其他楼层类似，后续将在该文件基础上进行地图绘制。
【参考文献】：
期刊论文
[1]室内定位导航地图一体化设计[J]. 李华蓉,赵一. 测绘通报. 2015(09)
[2]基于行人航位推算的室内定位技术综述[J]. 蔡敏敏. 微型机与应用. 2015(13)
[3]基于地磁场的室内定位和地图构建[J]. 张聪聪,王新珩,董育宁. 仪器仪表学报. 2015(01)
[4]室内路网模型的构建方法研究与实现[J]. 卢伟,魏峰远,张硕,索荣遥. 导航定位学报. 2014(04)
[5]室内定位技术现状和发展趋势[J]. 马静宜. 电子产品世界. 2014(11)
[6]室内地图应用现状及展望[J]. 许华燕,李志辉,王金月. 测绘通报. 2014(09)
[7]一种基于摄影测量的手机视觉定位方法[J]. 邹晓东,徐颖,袁洪,唐阳阳. 计算机工程与应用. 2015(12)
[8]Dijkstra最短路径分析算法的优化实现[J]. 李妍妍. 测绘与空间地理信息. 2014(05)
[9]基于智能手机MARG传感器的行人导航算法[J]. 田增山,张媛. 重庆邮电大学学报(自然科学版). 2014(02)
[10]室内地图研究初探[J]. 张兰,王光霞,袁田,彭克曼. 测绘与空间地理信息. 2013(09)
硕士论文
[1]基于GIS的室内地图服务系统关键技术研究与设计实现[D]. 邵敬敬.河北师范大学 2014
[2]针对复杂环境的室内路径规划算法的设计与实现[D]. 李骏豪.电子科技大学 2014
[3]求图中每对顶点间的所有最短路径算法的分析与研究[D]. 况超.华东师范大学 2011
[4]室内移动导航系统的路径规划方法研究[D]. 徐静.长春理工大学 2009
[5]基于ZigBee技术的室内定位系统研究与实现[D]. 李同松.大连理工大学 2008
本文编号：3461869
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