无人机电力巡检中自动航迹规划的运用

发布时间：2023-04-07 00:15

　　本文通过对算法思路进行分析,对无人机电力巡检中自动航迹规划的运用进行了研究,从而深入的描述了可视图与A-star算法的全局航迹静态规划和D-star算法动态路径规划,为之后无人机电力线路巡检中应用自动航迹规划算法提供了借鉴。

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【文章目录】：
1 算法思路
2 自动航迹规划在无人机电力巡检中的运用
    2.1 基于可视图与A-star算法的全局航迹静态规划
    2.2 D-Star算法动态路径规划
3 结束语



本文编号：3784697