基于路网的路径规划问题研究

发布时间：2024-02-28 03:17

　　近年来随着移动互联网的迅猛普及和发展,日常生活中基于位置的服务变得无所不在。而路径规划作为基于位置服务中的一项基础功能,为人们出行提供了重要的路线参考。然而随着出行人数和物流运输规模的增加,新型的路径规划需求持续出现,而现有的电子地图应用中的路径规划查询过于单一,需要设计和处理满足个性化的日常生活和工业应用的新型路径规划查询。另一方面,随着人们生活范围的不断扩展,路网规模持续增长,传统的路径规划算法面临着瓶颈和挑战,需要开发能够处理大型复杂网络的高效算法来满足新时代的数据规模。本文基于不同的路径规划需求,提出了3种常用的新型路径规划查询,并设计了相应的适用于大规模路网的高效查询算法,实验证明,与现有的方法相比,所提算法均具有良好的有效性和高效性。本文的主要工作和主要贡献概括如下:1.热门路径规划及其消耗估计。随着车载GPS设备的增加,越来越多的轨迹数据被实时生成,基于这些轨迹数据,一些城市应用变成可能,如路径规划。通常来说,频繁被经过的热门路径是出行线路的良好选择,特别是对于那些对道路或周边环境不太熟悉的人来说。此外,对路径消耗(如行驶时间、费用、油耗等)的准确估计有助于更加精准的出行...

【文章页数】：145 页

【部分图文】：

图4.2:最大独立集示意图

4.2:最大独立集示意图图4.2展示了一张示例图，其对应的最大独立集为{，，}。考虑这样一个KSPD查询，其包含从起点到终点存在的6条简单路径，即Ω={1,2,3,4,5,6}，且假设这些路径的长度相同。进一步，假设路径....

图2-10本文研究场景中多车道路网的装卸作业区的结构

北京交通大学博士学位论文32车道到集装箱对应堆场的水平走行距离。另外，这种多样化的车道选择，一定程度上促成了该区域集装箱的装卸活动在空间和时间分布上的均衡化，特别是在装卸同步的双循环作业模式中，能够避免大量集装箱一段时间内集中在某一个车道进行装卸，减轻路网的交通拥堵。因此，有必要....

图2.1环境感知系统框图

基于蚁群-势场混合算法的车辆路径规划研究8第二章动态路网模型的研究路网模型作为路径规划问题研究的基础，能够为路径规划算法进行最优路径的求解提供平台支撑。值得注意的是，车辆路径规划存在于现实的物理空间，而路径规划算法则存在于一个抽象的空间，必须将路网模型转化为计算机能够识别和处理的....

图2.2机器视觉流程示意图

基于蚁群-势场混合算法的车辆路径规划研究8第二章动态路网模型的研究路网模型作为路径规划问题研究的基础，能够为路径规划算法进行最优路径的求解提供平台支撑。值得注意的是，车辆路径规划存在于现实的物理空间，而路径规划算法则存在于一个抽象的空间，必须将路网模型转化为计算机能够识别和处理的....

本文编号：3913388