基于优化算法的水下无线传感器网络预测定位算法研究

发布时间：2024-11-03 09:53

　　随着海洋资源开发利用的需求日益增加,水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,UWSNs)受到学术界和工业界的广泛关注,主要应用有水下环境观测、沿海监测、灾害预测、海底勘探、科学勘探、商业开发以及军事或恐怖事件检测。在UWSNs应用中需要采集检测区域中水质、障碍等信息,因此需要传感器节点的精确的位置信息,这也是水下节点定位算法的性能指标之一。但是,与陆地无线传感器网络节点不同,水下节点受到洋流的影响,使得整个网络呈现动态性。幸运地,近海海域水下环境下物体的速度呈现半周期性,这意味水下物体移动具有可预测性。因此,提出可扩展的移动预测定位算法(Scalable Localization with Mobility Prediction,SLMP),然而SLMP算法定位精度不够,时间复杂度过高,所以提高预测定位算法的定位精度至关重要。本文针对上述问题做了以下工作:(1)首先介绍UWSNs相关的基本概念和基本理论。然后,归纳总结节点定位技术相关理论。最后,阐述水下节点定位算法优缺点和研究方向。(2)为了解决水下移动预测定位算法中定位精度较低和复杂...

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本文编号：4011079