自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用

发布时间：2025-01-10 22:25

　　 本文提出一种基于3D激光雷达建图、自动生成无人机巡检路径的自动巡检算法,并详细论述了无人机电力线路巡检过程中自动航迹规划算法的应用过程。

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 算法描述
    1.1 基于激光点云数据3D建图
    1.2 基于可视图与A-star算法的全局航迹静态规划
    1.3 D-star算法动态路径规划
2 实验结果
3 结语



本文编号：4025515