模拟月壤中着陆器足垫滑移受力的试验研究

发布时间：2018-01-02 12:23

本文关键词：模拟月壤中着陆器足垫滑移受力的试验研究　出处：《岩土力学》2013年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：月面着陆器着陆过程中巨大的冲击作用会影响着陆安全和精密仪器的正常工作,因此,研究着陆器足垫与月壤相互作用对着陆器软着陆具有重要意义。足垫的水平滑移是着陆过程中较为复杂的阶段,利用自行研制的水平拖曳模型试验装置,在模拟月壤中开展足垫水平滑移的模型试验,研究滑移过程中足垫水平力和竖向轴力的变化,并进一步探讨模拟月壤的相对密实度、足垫的水平速度、刺入深度和转动角度等4个因素对足垫水平力和竖向轴力的影响。试验结果表明:足垫所受到的水平力与竖向轴力呈近似线性关系,当足垫受较大的水平力时,相应的竖向轴力也较大;足垫受力随相对密实度、水平速度和刺入深度的增加而增大;足垫的转动角度对其受力影响显著,当足垫的转动角度为(8°,26°)时,足垫所受到的竖向轴力和水平力最小,当转动角度为(0°,-26°)时,足垫的受力最大,在滑移过程中该角度姿态利于着陆器的缓冲机构对能量的耗散。
[Abstract]:The lunar lander landing process huge impact will affect the normal work, landing safety and precision instruments, therefore, research on the lander footpad and lunar soil interaction on the lander soft landing is of great significance. The horizontal slip of the foot pad is the stage of complex landing process, developed by the level of drag model test device, a model test was carried out in the horizontal slip footpad in simulant lunar soil, change of slip process midleg pad horizontal force and vertical axis force, and to further explore the relative density of the simulant lunar soil, the horizontal velocity of the foot pad, the penetration depth and the rotation angle of the 4 factors on the level of the foot pad the vertical force and axial force. The experimental results show that the horizontal force of the foot pad and the vertical axis force is approximately linear, when the foot mat by the large horizontal force, vertical axis force corresponding to the larger foot pad with relative force; Compactness, horizontal velocity and penetration depth increases; the rotation angle of the foot pad of the force effect, when the rotation angle of the foot pad (8 degrees, 26 degrees), the foot pad by the vertical axial force and horizontal force, when the rotation angle (0 degrees, -26 when the foot pad degrees), the maximum force in the process of sliding the attitude angle to buffer the lander to dissipation of energy.

【作者单位】：浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室;浙江大学岩土工程研究所;上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司;中国空间技术研究院总体部;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.50809060,No.50778163)
【分类号】：P184.5
【正文快照】： 1引言自探月一期工程顺利完成后,我国正进行以月面软着陆和月球车勘察为目标的二期工程。其中,机构与月壤的相互作用是岩土工程领域的研究热点,主要包括:在月壤中月球车车轮的牵引性能和着陆器足垫的着陆安全两方面的研究。由于真实月壤极为珍贵,采用依据真实月壤性质研制的

【参考文献】

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