机载扫描激光雷达点云形态分析滤波

发布时间：2018-03-03 19:41

  本文选题：多尺度　切入点：形态学分析　出处：《北京理工大学学报》2014年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：研究多种地理形貌下,从激光雷达点云中识别地面点(滤波)并同时实现场景主要形态特征分析的方法.首先采用伪栅格和混合插值技术保证点对点的快速索引和操作;然后在多尺度的开运算框架下,测量场景背景、对象尺度和方向分布,估计滤波参数,进行基于边缘统计的地面点识别;最后基于残余点和初始地面的局部关系进行地面点的二次识别.实验采用国际遥感和摄影测量学会(ISPRS)的标准数据集,结果显示在多种地理形貌下的形态测量准确合理,平均滤波精度达到90%以上;尤其在植被和建筑混合的山坡场景中,效果改善明显.
[Abstract]:This paper studies the method of identifying ground points (filtering) from the point cloud of lidar points under various geographical topography and simultaneously realizes the analysis of the main morphological features of the scene. Firstly, the pseudo-grid and mixed interpolation techniques are used to ensure the fast indexing and operation of point-to-point. Then in the framework of multi-scale open operation, the background, object scale and direction distribution of the scene are measured, the filtering parameters are estimated, and the ground point recognition based on edge statistics is carried out. Finally, based on the local relationship between the residual points and the initial ground, the secondary recognition of the ground points is carried out. The standard data set of ISPRS is used in the experiment. The results show that the morphological measurements are accurate and reasonable under various geographical topography. The average filtering accuracy is more than 90%, especially in the hillside scene where vegetation and buildings are mixed.
【作者单位】： 军事医学科学院科技部;北京理工大学光电学院;
【分类号】：TN958.98

【参考文献】

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本文编号：1562415