WSN中局部采样滤波的新颜色移动节点定位法
本文选题:无线传感器网络 + 移动节点定位 ; 参考:《电子与信息学报》2014年10期
【摘要】:针对无线传感器网络(WSN)移动节点定位技术中的定位不精和实时性差的问题,该文提出一种局部采样、借助RGB差值序列滤波的新颜色移动定位LSF-CDL(Local Sampling and Filtering-Color Dynamic Localization)法。该算法利用收集的信号,在与移动节点能直接通信的信标节点的信号交叠区域内局部采样;引入距离比例因子,对平均跳距权值化,优化了CDL中跳距的计算公式;借助RGB差值序列对样本点滤波并将差值序列绝对值作为加权标准计算移动节点的坐标。仿真结果表明与E-CDL(Efficient-Color-theory based Dynamic Localization),MCL(Monte Carlo Localization)等经典的移动节点定位算法比较,新算法定位误差减少了33%以上,具有较好的定位效果。
[Abstract]:In order to solve the problem of poor localization and real-time performance in wireless sensor network (WSN) mobile node location, a new color mobile location LSF-CDL(Local Sampling and Filtering-Color Dynamic localization method based on RGB difference sequence filtering is proposed in this paper. The algorithm uses the collected signal to sample locally in the overlapping region of the beacon node which can communicate directly with the mobile node, introduces the distance ratio factor, and optimizes the calculation formula of the hopping distance in CDL by using the average hopping weight. The RGB difference sequence is used to filter the sample points and the absolute value of the difference sequence is used as the weighted standard to calculate the coordinates of the moving nodes. The simulation results show that compared with the classical mobile node localization algorithms such as E-CDL(Efficient-Color-theory based Dynamic Localization, the new algorithm reduces the location error by more than 33% and has a better localization effect.
【作者单位】: 河北师范大学信息技术学院;
【基金】:国家自然科学基金(61071128,61271125) 河北省自然科学基金(F2013205084) 河北省教育厅青年基金(Q2012124)资助课题
【分类号】:TP212.9;TN929.5
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,本文编号:1956216
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