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基于android移动端的自动化变形监测系统的设计与实现

发布时间:2021-06-26 05:59
  现有的变形监测系统多采用数据电缆线通过串口进行通讯且系统平台基于PC的形式,在使用过程中具有灵活性和便携性不足、现场适应性差等问题。文中利用android开发技术、蓝牙通信技术和Leica的GeoCOM通信接口,设计实现以Leica测量机器人为硬件基础,以android手机为平台的自动化变形监测系统,实现蓝牙远程控制与通信、自动数据采集与处理、格式转换和数据导出等功能,具有操作简单、携带方便、灵活性强、自动化程度高等优势。通过实验对系统进行了测试,结果表明,本系统满足工程施工和工业测量的精度、稳定性要求。 

【文章来源】:测绘工程. 2020,29(02)CSCD

【文章页数】:6 页

【部分图文】:

基于android移动端的自动化变形监测系统的设计与实现


限差设置

软件,处理模块,模块,数据采集


自动化变形监测系统由两个子模块组成:蓝牙通信模块和数据采集处理模块。蓝牙通信模块负责Android远程设备与测量机器人之间的通信;数据采集处理模块负责系统的数据采集工作,软件总体设计如图1所示。2.2 模块设计

模块图,层次,模块,协议栈


蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术,手机蓝牙通信距离一般在15 m内。Android平台的蓝牙系统是基于BlueZ协议栈实现的,该协议栈底层协议层包括众多协议,包括L2CAP(逻辑链路控制和适配协议)、SDP(服务发现协议)、RFCOMM(电缆替代协议)等[8-9]。Android的应用程序框架提供了访问蓝牙功能的API,这些API是BlueZ的RFCOMM的封装,使应用程序能够无线连接其他蓝牙设备,实现无线通信功能。Android平台中蓝牙模块的层次结构如图2所示。3.2 功能实现

【参考文献】:
期刊论文
[1]测量机器人地铁隧道监测程序设计与实现[J]. 余锐.  工程勘察. 2018(02)
[2]建筑物加载过程中高精度变形监测研究[J]. 郑佳荣,崔有祯,桂维振,崔哲.  测绘通报. 2017(09)
[3]基于Android智能终端的实时地铁变形监测系统软件设计[J]. 余腾,胡伍生,焦明连,孙小荣.  测绘通报. 2017(06)
[4]测量机器人远程控制应用设计[J]. 王盼,吴兆福,张怀亮.  工程勘察. 2017(02)
[5]测量机器人自动化测量在地铁结构变形监测中的应用[J]. 贺磊,许诚权,陆晓勇,袁清龙.  城市勘测. 2015(01)
[6]基于VB的TM30测量机器人变形监测系统开发[J]. 蒋晨,张书毕.  金属矿山. 2015(01)
[7]TS30/TM30测量机器人变形监测系统研究[J]. 梅文胜,刘涛.  测绘地理信息. 2014(02)
[8]徕卡TM30测量机器人三维测量在基坑边坡监测中的应用[J]. 崔有祯,李亚静.  测绘通报. 2013(03)
[9]基于PDA的测量机器人自动化多测回测角软件设计与实现[J]. 胡波,叶威,朱勇超,童魁.  测绘通报. 2013(02)
[10]基于Android系统蓝牙开发的研究与实现[J]. 周进波,张磊,张敏,袁钦鹏.  光学仪器. 2013(01)



本文编号:3250773

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