基于周边节点实时位置预测的无人机自组网路由协议

发布时间：2022-01-04 20:26

　　基于位置的路由协议大多存在邻居位置获取滞后的问题,即处理转发数据包的判定时,邻居已经移动到了新的位置,而判断依据还是按照之前某一时刻获取的过时的邻居位置进行路由,当期望转发的下一跳无人机已经离开本节点无人机的通信范围时,将造成路由转发失败。针对上述问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波预测周边节点邻居的方法,结合测距设备实时预测周边邻居节点的位置,以增强路由判断的准确性,从而提高路由转发的成功率,将其应用在经典的GPSR路由协议上,实现一种新的路由协议GPSR-RLP,并使用OPNET进行仿真。结果表明,相较于GPSR路由协议,改进的路由协议在点到点延时和包转发成功率方面均有较大的提升。 

【文章来源】：通信技术. 2020,53(10)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

周边邻居节点位置滞后

自组织无人机模型

图5、图6分别评估节点不同最大移动速度时，路由协议的包到达率和点到点的最大延时。从图5可以看出，随着节点速度的加快，提出的GPSR-RLP路由协议的性能开始凸显。当节点的最大移动速度设置为50 m/s时，相较GPSR协议，其包传输成功率提升了7%，且这个优势会随着节点移动速度增加而增加，进一步证明了解决周边邻居节点位置滞后的问题在高速无人机自组织网络中的重要性。从图6可以看到，GPSR-RLP协议相较于GPSR协议，随着节点移动速度的加快，性能优势逐渐凸显。与图5类似，在节点的最大移动速度为50 m/s时，GPSR-RLP的最大点到点延时减小了290 ms。图6 节点的最大运动速度与点到点最大延迟

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于位置矢量的GPSR改进协议[J]. 吴晶,吴怡.  计算机应用. 2012(S2)

硕士论文
[1]无人机自组网路由协议研究[D]. 张国峰.沈阳工业大学 2017



本文编号：3569006