WLAN室内定位系统中基于张量恢复的Radio Map建立方法研究

发布时间：2025-02-09 17:07

　　随着通信技术的迅速发展以及智能设备的快速普及,人们对高精度定位导航的应用需求日渐增长。基于位置指纹的WLAN室内定位系统因其完全基于大型室内场所普遍存在的无线网络设备和移动智能终端而无需部署额外的专用传感器,并且具有良好的定位精度,所以有着广泛的应用前景。然而,传统的Radio Map建立方法需要人工进行逐点多次采集,消耗巨大的时间和人力成本,阻碍了基于位置指纹的WLAN室内定位系统的大规模推广。因此,如何低成本地建立定位区域的Radio Map成为现阶段室内定位领域中值得研究的问题。近年来,众包概念的提出为解决Radio Map建立成本高昂的问题提供了新的思路。然而,基于众包建立Radio Map的方法也存在着亟待解决的问题。首先,传统的为减小Radio Map建立工作量所采用的基于空间插值的参考点扩充算法受数据排列顺序影响而无法得到全局最优解。其次,上传众包数据的用户间使用习惯的差异以及不同时刻下门窗开关、行人走动等室内环境的变化都会对Radio Map引入大量噪声,从而降低定位精度。针对以上问题,本文提出了基于张量填充的参考点扩充算法和基于张量恢复的众包数据降噪算法,能有效进行参考...

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-9实验环境平面示意图

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文2:1::2:::[][]oIxyRSS:1::2:]表示坐标空间，:3::4:::[]RSSQ表境选取定位的目标区域为哈尔滨工业大学科学园2A栋一个典型的办公环境....

图2-10定位区域内参考点局部分布示意图

共部署27个工作于A号为iAP，主要分布在走廊与办公图2-9实验环境平面示意图以0.5米的间距划分以形成0.5米，共标注823个参考点。定位区域点用红颜色的叉号标记，两个相邻位两个阶段，均使用联想终端设备

图3-5对20%工作量众包RadioMap填充的结果

-31-3-5和图3-6可知，利用本章张量填充算法可有效对未测量参考，填充效果较好。填充误差并进行各算法间的比较，本文定义平均填充误差Er衡量，ErrC的定义如下：123FErrCIII表示由理想不含空缺元素的全工作量RadioMap所构....

图3-7定位误差累积分布函数

ADMM-LRTC6.34样条插值法（数据按距x轴距离排列）26.99样条插值法（数据按距y轴距离排列）12.04样条插值法（数据按距原点距离排列）55.37由表3-4可知，利用插值法进行参考点扩充时受数据排列方式的影充误差较大，而利用本文算法扩充参考点时在各....

本文编号：4032580