钢轨匹配中的线结构光平面标定方法研究

发布时间：2017-12-17 05:28

  本文关键词：钢轨匹配中的线结构光平面标定方法研究

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【摘要】：在利用激光无接触技术进行轨道检测时,为了彻底摆脱激光摄像式传感器对称安装的束缚,本文在大量调研国内外线结构光视觉系统标定方法的基础上,提出一种基于共面法的视觉系统结构参数的标定方法一等高线标定法。在量块上表面提取140个数据点,先对数据进行坐标变换,再利用Levenberg-Marquardt优化算法进行非线性迭代使所有点处于同一等高线上。该方法操作简单,对设备要求低,标定试验数据表明等高线标定法重复性达0.00133°,检定试验数据表明视觉系统在等高线法标定线结构光平面的基础上检测精度可达7.7μm。其高精度性和便捷性符合铁道部门对轨道检测的要求。
【作者单位】： 南昌大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金地区科学基金项目(No.51468042)资助
【分类号】：TN249;TP212;U216.3
【正文快照】： i引言目前在国内外高速轨检车中,激光无接触检测技术得到广泛应用,已成为轨检技术发展的主流[1]。轨道检测车中普遍配备的是4组激光摄像式传感器,分别对左右两条钢轨工作边的全断面轮廓进行测量,如图1所示。图1钢轨轮廓动态测量原理Fig.1 Principle of rail contours dynamic

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本文编号：1298937