基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测

发布时间：2017-12-22 06:23

  本文关键词：基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测　出处：《红外与激光工程》2017年02期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 三维激光扫描 路面断板 点云数据 平面拟合

【摘要】：针对传统的路面检测方法无法直接获得路面的深度信息,设计了一种基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测方法。该方法首先通过三维激光扫描仪得到路面点云数据,其次将路面断板数据沿水平方向分为若干切片,然后对每一断板切片上下平面分别进行拟合,最终根据上下平面之间的距离确定断板的深度。根据实际工程需要,提出了一种基于动态阈值的平面拟合迭代算法,不仅可以有效地识别并去除断板点云数据中的无效点,而且可以在点云数据三个方向都存在误差的情况下实现平面计算。实验结果表明,该方法不仅能得到整个路面断板的深度信息,还能反映出断板深度沿水平方向的变化趋势。
【作者单位】： 长安大学信息工程学院;
【基金】：陕西省国际合作重点项目(2013KW03) 中央高校重点项目(CHD2013G2241019) 长安大学优秀博士论文资助项目(310824150011)
【分类号】：U418.6;TN249
【正文快照】： 0引言随着国民经济的持续发展,国内的高速公路事业也在高速前进[1]。公路使用中难免会产生一定的消耗和损害,对路面性能产生影响。如果不能及时地发现并进行养护处理,将会造成较大的病害,从而严重影响公路运输和行车安全。因此,对水泥混凝土路面众多病害的有效检测和科学管理

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本文编号：1318773