基于Delta机器人激光雕刻控制系统研究

发布时间：2018-01-15 07:10

本文关键词：基于Delta机器人激光雕刻控制系统研究　出处：《制造技术与机床》2017年10期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对目前激光雕刻设备控制系统在硬件结构上依赖于PC机,控制成本高,通用性差,应用对象单一开放性差等缺陷,提出了一种基于Delta机器人轻量级激光雕刻系统。微控制器硬件平台,丰富的函数接口使其自身在数据处理和人机交互方面都不再依赖PC机,内部SPI总线实现与外设的数据交换,与传统设备相比有更高的开放性和性价比,减小了控制系统体积。控制器价格低,但通用性好可应用到并联机构的控制上,使得运动更加平稳,惯性小,精度高。试验表明,该控制系统稳定可靠,满足激光加工系统的控制要求。
[Abstract]:At present, laser engraving equipment control system relies on the PC machine in the hardware structure, control of high cost, poor universality, defects and poor application of the single object open, Delta presents a lightweight robot laser engraving system based on micro controller. The hardware platform, function interface makes its own rich in data processing and human-computer interaction are no longer dependent on PC, the internal SPI bus to realize data exchange and peripherals, more open and cost-effective compared with the traditional equipment, reduce the volume of control system. The controller has low price, but good versatility can be used in the control of parallel mechanism, the movement is more stable, low inertia, high accuracy. The test shows that the control system is stable and reliable, meet the laser processing control system requirements.

【作者单位】：湖北工业大学机械工程学院;湖北省地质勘查装备中心;
【基金】：国家自然科学基金项目(51405140) 湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA112) 湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队(T201505)
【分类号】：TN249;TP273
【正文快照】： 随着中国工业的转型升级,以及高技术的研发与镜式激光取代传统的气动打标机,并验证了激光打标引用,工业机器人和激光加工作为高端制造装备的重的优势,但控制系统采用PC机完成数据处理,控制振要组成部分应用广泛,是我国先进制造业的重要支撑镜驱动器工作,成本高且结构复杂。张

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