观测站非机动情况下的渐进无偏目标跟踪算法

发布时间：2018-01-20 18:27

本文关键词： 目标跟踪伪线性渐进无偏　出处：《应用声学》2017年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对无源目标跟踪中将非线性测量方程伪线性化带来有偏估计的缺点,提出了一种基于方位和径向速度联合估计的渐进无偏目标跟踪算法。该算法通过对方位-径向速度组成的伪线性测量方程的噪声协方差矩阵进行约束,使其均方误差达到最小,得到目标状态向量的最小二乘无偏解。仿真和实验结果表明,在观测站非机动情况下,算法能够渐进无偏地收敛到真值,收敛后的距离跟踪误差在5%以内。
[Abstract]:For passive target tracking, the pseudo-linearization of nonlinear measurement equation brings the disadvantage of biased estimation. A progressive unbiased target tracking algorithm based on joint azimuth and radial velocity estimation is proposed, which constrains the noise covariance matrix of pseudo-linear measurement equations composed of azimuth and radial velocity. The mean square error is minimized and the least square unbiased solution of the target state vector is obtained. The simulation and experimental results show that the algorithm can converge gradually and unbiased to the true value in the case of non-maneuvering observation station. The range tracking error after convergence is less than 5%.
【作者单位】：中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室;中国科学院大学;
【基金】：国家自然科学基金项目(61571436)
【分类号】：TB56
【正文快照】： 1引言由于水下环境的复杂性,目标的方位信息作为最可靠的测量参数,在水下目标跟踪中得到了广泛的应用。但是在单站无源目标跟踪中,仅利用方位测量信息的纯方位目标跟踪[1-2](BOT)方法需要观测站进行有效的机动才能满足可观测条件[3],而观测站机动航行容易暴露自身行踪,BOT方法

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