激光喷丸强化系统协调控制方法与实现

发布时间：2021-03-17 17:34

　　针对复杂型面工件激光喷丸强化应用中对加工点位精度的要求以及激光脉冲触发时间点需要与工业机器人调姿到位时间点精确匹配,提出激光脉冲与工业机器人协调控制方法。通过脉冲能量检测实现出光快速反馈,并基于EKI接口通讯实现KUKA机器人运动控制及到位反馈,完成激光脉冲与工业机器人点位运动闭环匹配。在此基础上研制激光喷丸强化工艺系统,主要包含激光光源、工业机器人、传输光路、工艺辅助模块以及上位机控制平台。以平面点阵坐标进行协调控制实验及对整体叶盘进行激光喷丸强化实验。结果表明,本系统具备较好的激光脉冲-工业机器人协调控制精度,能自动完成激光喷丸强化工艺流程,具有对复杂型面工件的激光喷丸强化能力。 

【文章来源】：机械制造与自动化. 2020,49(01)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

激光喷丸强化原理

固定光路激光喷丸系统

脉冲激光-工业机器人协调控制逻辑

【参考文献】：
期刊论文
[1]薄壁结构双侧异步激光喷丸强化试验研究[J]. 王冬宇,胡永祥,姚振强.  航空制造技术. 2017(08)
[2]基于贝叶斯评估的航空发动机涡轮盘疲劳寿命可靠性研究[J]. 万宏强,高刚,丁锋.  机械制造与自动化. 2016(05)
[3]激光冲击强化技术的研究进展[J]. 乔红超,高宇,赵吉宾,陆莹,赵亦翔.  中国有色金属学报. 2015(07)



本文编号：3087456