马铁菊头蝠障碍规避声呐特性的研究

发布时间：2021-04-07 14:02

　　蝙蝠作为唯一进化出飞行能力的哺乳动物,其隶属于哺乳纲翼手目。蝙蝠利用其独特的生物声呐系统进行导航、捕食等行为,尤其在障碍规避过程中起着极其重要的作用。蝙蝠通过不断接收反射回的信号来判断周围环境并作出相应的调整。本文首次对马铁菊头蝠在喂养过程中的语音信号进行分析,并且研究了语音信号和超声信号之间的关系;对马铁菊头蝠障碍规避过程中发出的FM-CF-FM信号特性进行了分析,并描绘出其障碍规避行为的二维曲线。本文的研究方法和内容主要包括以下两个方面:（1）样品的捕捉饲养和其声信号的研究。在特定的地址捕捉马铁菊头蝠并带回实验室,在特制的蝙蝠饲养笼中进行饲养,同时,在饲养的过程中进行实验来研究其声信号之间的关系。实验的第一部分是将面包虫由远及近接近待测蝙蝠的头部,记录在这个过程中马铁菊头蝠发出的超声信号的变化。实验的第二部分时记录待测蝙蝠在进食的过程中发出的声信号,分析检测到的声谱图,来研究其语音信号与超声信号之间的关系。（2）马铁菊头蝠障碍规避声呐特性的研究。对马铁菊头蝠障碍规避飞行轨迹进行提取并进行后期的数据处理,模拟出其进行障碍规时的二维飞行曲线并判定其规避特点。对马铁菊头蝠障碍规避过程中的... 

【文章来源】：山东建筑大学山东省

【文章页数】：45 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

四种蝙蝠声呐信号示意图

图2.1 Pco.1200s高速摄像机外观及其部分参数为保证拍摄过程尽可能清晰，实验前通过校准，高速相机A和C的均采用f/4光圈，高速相机B采用的是f/5.6光圈。曝光时间为10ms。每次实验最多可26s。马铁菊头蝠障碍规避声信号的采集所需的设备为超声波探测器（etector: D1000X），采样频率为384kHz，采用专门的声波处理软件Batsound 4采集的信号进行分析。分析内容主要为声谱图、频谱图，声谱图的FFT点数

马铁菊头蝠障碍规避实验场地全景图

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3123626