基于线激光的鱿鱼扫描系统与分割算法研究

发布时间：2021-04-20 08:13

　　目的:为实现低成本、等重量、自动化分割鱿鱼。方法:基于线激光扫描获取的点云,提出了一种结合线激光点云数据分析、表面重建及鱿鱼体积估测等方法的鱿鱼体积分割算法,使用三维激光扫描仪结合LabView获取鱿鱼表面的三维点云数据,为了还原鱿鱼表面形貌,使用阈值分割法去除点云数据里的噪点,根据分割算法确定分割点位置,对鱿鱼产品进行等侧边对角线等重量分割。结果:对角线长度最大误差为0.86%,重量最大误差为0.94%。结论:基于线激光的鱿鱼扫描系统实现了鱿鱼精确分割,符合企业的生产需求,为鱿鱼生产自动化提供了技术支持。 

【文章来源】：中国计量大学学报. 2020,31(01)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 材料和方法
    1.1 分割要求
    1.2 基于线激光扫描仪的点云获取
    1.3 分割计算
    1.4 背景点云分割
2 分割算法
    1)确定第0分割点。
    2)确定第n分割点。
    3)确定第n分割角度。
    4)确定第n+1分割点。
3 程序结构
    1)参数设置模块。
    2)扫描控制模块。
    3)数据优化模块。
    4)结果计算模块。
4 实验结果分析
    4.1 装置介绍
    4.2 鱿鱼模型重建
    4.3 结果分析
5 结 论


【参考文献】：
期刊论文
[1]PLC控制的等速运动实验台设计[J]. 王浩,武利生,毕长平.  机械设计与制造. 2017(01)
[2]LabVIEW的电子秤自动检定装置设计[J]. 厉志飞,王成李,赵伟国,郑永军,孙斌.  中国计量学院学报. 2012(02)
[3]激光三维扫描图像处理改进算法[J]. 王建文,杜春梅.  计算机工程与设计. 2010(17)
[4]三维激光扫描系统的关键性技术研究[J]. 王建文,杜春梅.  计算机工程与设计. 2010(05)
[5]高精度激光点扫描三维测量系统及应用[J]. 樊强,陈大为,习俊通.  上海交通大学学报. 2006(02)
[6]基于计算机视觉的三维激光扫描测量系统[J]. 胡勇,王从军,韩明,黄树槐.  华中科技大学学报(自然科学版). 2004(01)



本文编号：3149321