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4阶混沌电力系统的协同控制方法

发布时间:2021-06-17 15:17
  针对目前众多电力系统混沌控制方法只针对简单2阶电力系统模型的现状以及为了应对电力系统混沌控制时广泛应用的滑模控制中出现的抖振问题及奇异问题,为4阶电力系统提出了一种用于抑制其混沌振荡的协同控制方法:利用分岔图及李雅普诺夫指数谱图找到能使4阶电力系统发生混沌振荡的参数范围;引入储能装置及静止无功补偿装置的动态模型,从而构成受控的6阶电力系统;为受控电力系统定义对应的宏变量,设计具有连续控制律的协同控制输入,并给出用于4阶混沌电力系统协同控制的控制框图。数值仿真表明:设计的协同控制器能够使受控电力系统由混沌振荡状态恢复到平衡态,从而有效控制了4阶电力系统的混沌振荡。 

【文章来源】:西安交通大学学报. 2020,54(01)北大核心EICSCD

【文章页数】:6 页

【部分图文】:

4阶混沌电力系统的协同控制方法


电力系统接线图

分岔图,分岔图,状态变量,参数


Ρ=- E ′ 0 Y ′ 0 V L sin(δ L + θ ′ 0 )-E m Y m V L sin(δ L - ??δ m +θ m )+( Y ′ 0 sin θ ′ 0 +Y m sinθ m )V L 2 Q= E ′ 0 Y ′ 0 V L cos(δ L + θ ′ 0 )+E m Y m V L cos(δ L - ??δ m +θ m )-( Y ′ 0 cos θ ′ 0 +Y m cosθ m )V L 2 }?????? ??? (2)选取式(1)系统的初值为δm(0)=0.29 rad,ω(0)=0.2,δL(0)=0.23 rad,VL(0)=0.8。为了找到系统发生混沌振荡的Pm,研究系统状态随参数Pm的变化情况,取Pm∈[1.090,1.102],利用极大值法绘制系统的分岔图,如图2所示。系统在Pm∈[1.090,1.102]时的李雅普诺夫指数谱如图3所示,图中给出了4个李雅普诺夫指数L1、L2、L3及L4随参数Pm的变化情况。

李雅普诺夫指数,参数,混沌状态,分岔图


选取式(1)系统的初值为δm(0)=0.29 rad,ω(0)=0.2,δL(0)=0.23 rad,VL(0)=0.8。为了找到系统发生混沌振荡的Pm,研究系统状态随参数Pm的变化情况,取Pm∈[1.090,1.102],利用极大值法绘制系统的分岔图,如图2所示。系统在Pm∈[1.090,1.102]时的李雅普诺夫指数谱如图3所示,图中给出了4个李雅普诺夫指数L1、L2、L3及L4随参数Pm的变化情况。由图2可以看出,系统经过倍周期分岔,在Pm≥1.101时进入混沌状态。当Pm≥1.101时,在图3中的李雅普诺夫指数L1出现正值,这也说明该参数条件下系统呈现混沌状态。图2的分岔图与图3的李雅普诺夫指数谱图显示的结论是一致的。

【参考文献】:
期刊论文
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本文编号:3235440

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