水下声学定位系统误差分析研究

发布时间：2021-08-27 18:04

　　水下声学定位以声波为载体,通过其在信号发射与接收设备间的传播进而解算得到观测物体在水下的位置。任何测量过程都存在误差,文章通过分析声学定位过程中的误差来源,并以工程实践中应用较广泛的U S B L和L B L两种定位方式为例阐述减小误差提高精度的方法。 

【文章来源】：中国石油和化工标准与质量. 2020,40(14)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
1 误差及误差分布
2 声学系统误差分析
    2.1 环境误差
    2.2 测量误差
3 LBL
    3.1 阵列校准
    3.2 声速刨面误差、反射误差和测量误差
4 USBL
    4.1 环境干扰
    4.2 系统误差
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]水声定位技术的发展现状与展望[J]. 李守军,包更生,吴水根.  海洋技术. 2005(01)
[2]超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究[J]. 邢志伟,于开洋,王晓辉.  机器人. 2002(06)



本文编号：3366833