基于LAStools类库的点云去噪降负载压力方法

发布时间：2021-11-21 02:12

　　由于海量的点云数据信息,会造成专业处理软件在读取、加工数据时产生巨大的计算量,基于Lidar点云在地面回波特点与规律,利用开源LAStools类库函数首先剥离出点云数据中部分非地面点数据,极大减轻了Lidar点云处理软件的程序负载压力,再结合高斯滤波法,去除噪点数据,提高了整体作业效率。 

【文章来源】：国土资源导刊. 2020,17(04)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

响应时间对比测试

程序整体功能设计分为两个功能模块:一是数据剥离模块;二是噪点滤波模块。执行流程如图1所示。其中,通过数据剥离模块减轻程序负载压力;数据初步滤波进一步减少后期噪点滤波模块的运算量;通过这两个步骤可以提高整体的计算机运算效率。(1)数据剥离模块

数据剥离模块是指剥离广东省Lidar激光点云分类及数字高程模型制作项目中不需要参与的数据。数据剥离模块程序流程如图2所示。首先通过调用Lastools中的LASreadOpener进行点云数据的打开读取操作,并且使用LASwriteOpener建立新的Las点云数据进行剥离时待处理点云点与非待处理点云点分别写入新数据中,其中文件名＿g.las是需要加工的点云数据集,文件名＿c.las是无关紧要的点云数据集;用return＿number得到回波信息并作筛选处理。主程序如下:

【参考文献】：
期刊论文
[1]三维激光点云的降噪算法对比研究[J]. 鲁冬冬,邹进贵.  测绘通报. 2019(S2)
[2]基于回波次数的点云强度滤波方法在处理LiDAR数据中的研究与应用[J]. 李伟.  经纬天地. 2019(03)
[3]散乱点云噪声分析与降噪方法研究[J]. 王振,孙志刚.  计算机与数字工程. 2015(09)
[4]利用随机森林的城区机载LiDAR数据特征选择与分类[J]. 孙杰,赖祖龙.  武汉大学学报(信息科学版). 2014(11)
[5]海量点云数据滤波处理方法研究[J]. 高志国.  测绘工程. 2013(01)

硕士论文
[1]三维扫描点云数据处理技术研究[D]. 吴阳.河南工业大学 2017
[2]三维激光点云的处理及重建技术研究[D]. 文瑞洁.北京工业大学 2016



本文编号：3508553