基于光场极平面图像测距的三点式光笔空间坐标测量
发布时间:2022-12-24 12:23
为克服测量端的几何约束条件,需对现有的光笔系统布置多个测量光点,这会导致测量终端结构复杂,不利于光笔系统应用于测量空间受限的场合。针对这一问题,将光场成像方法引入到光笔式测量系统中,利用光场成像原理获取光笔上光点的极平面图像(EPI),并采用旋转平行四边形算子(SPO)计算EPI中斜线的斜率,从而估计出发光点的深度信息,排除了PNP(perspective-n-points)算法的错误解,得到被测点的准确三维坐标。最后通过实验对所提方法进行了验证。所提方法仅需单目光场相机,并结合三点式光笔即可完成三维坐标值的测量,极大地简化了光笔测量系统。
【文章页数】:8 页
【文章目录】:
1 引 言
2 光场成像模型与深度估计方法
2.1 光场极平面图像的深度估计
2.2 旋转平行四边形算子
3 P3P算法
4 实验结果与分析
4.1 实验流程
4.2 实验结果
5 结 论
【参考文献】:
期刊论文
[1]主动光场精确深度计算方法[J]. 陈智振,蔡泽伟,刘晓利,彭翔. 中国激光. 2019(07)
[2]P4P法相机姿态标定精度分析[J]. 朱帆,于芳苏,吴易明,郝冲. 光学学报. 2018(11)
[3]基于光场深度序列的大视野图像拼接算法[J]. 王文锋,张焱鑫,陈瑜,丁伟利. 光学学报. 2018(09)
[4]相机位姿估计的加权正交迭代算法[J]. 周润,张征宇,黄叙辉. 光学学报. 2018(05)
[5]基于光场成像的表面三维重构[J]. 孙试翼,匡翠方,刘旭. 应用光学. 2017(02)
[6]光笔式大视场三维视觉测量系统[J]. 冯萍,魏振忠. 光学精密工程. 2013(09)
[7]光场成像技术进展[J]. 聂云峰,相里斌,周志良. 中国科学院研究生院学报. 2011(05)
[8]摄像机的一种主动视觉标定方法[J]. 朱嘉,李醒飞,徐颖欣. 光学学报. 2010(05)
[9]基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统[J]. 解则晓,金明,辛悦向. 中国机械工程. 2008(08)
[10]三坐标测量机的发展趋势[J]. 张国雄. 中国机械工程. 2000(Z1)
博士论文
[1]光场成像技术研究[D]. 周志良.中国科学技术大学 2012
[2]光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统关键技术的研究[D]. 黄风山.天津大学 2005
硕士论文
[1]光笔双目视觉测量系统的研究[D]. 刘一宇.中南大学 2010
[2]光笔三坐标视觉测量系统关键技术的研究[D]. 彭凯.天津大学 2004
本文编号:3726131
【文章页数】:8 页
【文章目录】:
1 引 言
2 光场成像模型与深度估计方法
2.1 光场极平面图像的深度估计
2.2 旋转平行四边形算子
3 P3P算法
4 实验结果与分析
4.1 实验流程
4.2 实验结果
5 结 论
【参考文献】:
期刊论文
[1]主动光场精确深度计算方法[J]. 陈智振,蔡泽伟,刘晓利,彭翔. 中国激光. 2019(07)
[2]P4P法相机姿态标定精度分析[J]. 朱帆,于芳苏,吴易明,郝冲. 光学学报. 2018(11)
[3]基于光场深度序列的大视野图像拼接算法[J]. 王文锋,张焱鑫,陈瑜,丁伟利. 光学学报. 2018(09)
[4]相机位姿估计的加权正交迭代算法[J]. 周润,张征宇,黄叙辉. 光学学报. 2018(05)
[5]基于光场成像的表面三维重构[J]. 孙试翼,匡翠方,刘旭. 应用光学. 2017(02)
[6]光笔式大视场三维视觉测量系统[J]. 冯萍,魏振忠. 光学精密工程. 2013(09)
[7]光场成像技术进展[J]. 聂云峰,相里斌,周志良. 中国科学院研究生院学报. 2011(05)
[8]摄像机的一种主动视觉标定方法[J]. 朱嘉,李醒飞,徐颖欣. 光学学报. 2010(05)
[9]基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统[J]. 解则晓,金明,辛悦向. 中国机械工程. 2008(08)
[10]三坐标测量机的发展趋势[J]. 张国雄. 中国机械工程. 2000(Z1)
博士论文
[1]光场成像技术研究[D]. 周志良.中国科学技术大学 2012
[2]光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统关键技术的研究[D]. 黄风山.天津大学 2005
硕士论文
[1]光笔双目视觉测量系统的研究[D]. 刘一宇.中南大学 2010
[2]光笔三坐标视觉测量系统关键技术的研究[D]. 彭凯.天津大学 2004
本文编号:3726131
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/wulilw/3726131.html