基于网格分析的激光点单株果树识别

发布时间：2024-02-03 23:39

　　为快速识别果园环境中果树的分布情况,提高果园机械自动化果树定位精度,在控制成本与缺乏信息的前提下使用少线数激光雷达,提出一种基于地物点云侧投影网格分析方法实现果树识别。该方法通过线雷达获取果树信息点云,然后根据点云角度信息进行侧面二维投影、地物聚类划分网格、高程跨度计算、逐层分析、逐网判断等,完成果树识别。试验证明,该方法在地物信息缺乏的情况下可实现果树准确识别,低成本地快速判断果园中果树分布情况,是一种有效的果树识别方法。

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【部分图文】：

图5其它地物

上述总体流程如图6所示。图5其它地物

图5其它地物

图5其它地物图6总体流程

图9单株树木提取

图9单株树木提取3实验结果与分析

图1果园环境

本文方法采用少线数16线激光雷达作为主要采集设备，单株树木提取的场景是果园环境，果园中果树排列规则如图1所示，设备采集角度平面定义与投影形式如图2所示。图2投影方式

本文编号：3894832