一种基于多站的轨迹跟踪算法

发布时间：2024-03-10 23:56

　　面对复杂海洋环境下低信噪比目标定位问题,基于单平台、单基阵水声目标定位技术只能获取自身坐标和水下目标的方位信息,本文设计一种改进型的多站交叉定位算法得到探测目标的坐标信息,并进行■滤波估计,持续跟踪得出探测目标的轨迹,并对这一基于多站的轨迹跟踪算法做了Matlab仿真分析。

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【部分图文】：

图1多站交叉定位原理图

对于M(M>2)个站点观测目标的情况,当各站点观测目标方位无误差时,则各站点观测目标的M条直线交汇于目标的真实坐标[1]。由于噪声的影响,各站点的方位估计不可能无误差,因此实际上M条直线并不交汇于目标真实位置,此时可通过某个代价函数的最小化给出目标的坐标估计。本文采用满足目标坐标....

图2三站点布放和目标运动轨迹图

仿真分析:设定三站点成等边三角形布放,目标进行匀速直线运动,速度6节,采样周期1s,观测方位角分别加入正负10°误差(均匀分布)。图3目标真实轨迹和多站定位估计的目标位置对比图

图3目标真实轨迹和多站定位估计的目标位置对比图

图2三站点布放和目标运动轨迹图图4目标真实轨迹和α-β滤波估计的目标轨迹对比图图5目标真实运动速度和α-β滤波估计的目标运动速度对比图

图4目标真实轨迹和α-β滤波估计的目标轨迹对比图图5目标真实运动速度和α-β滤波估计的目标运动速度对比图

图3目标真实轨迹和多站定位估计的目标位置对比图图5目标真实运动速度和α-β滤波估计的目标运动速度对比图

本文编号：3925508