TOF成像系统光功率分析及仿真

发布时间：2024-05-17 23:20

　　随着TOF成像技术的不断发展,由于具有成本和结构的优势,可以在机器人技术、控制、交通等领域应用.针对应用场景中拍摄物体所处的光功率进行分析,便于设计人员开发、使用.首先对成像像素区域进行理论分析,然后采用MATLAB对光的辐射强度进行仿真,根据应用场景的距离得到TOF相机成像区域各像素的辐照强度.可以很直观的看出辐照强度在应用场景的分布.得到的结果便于开发人员对TOF相机的安全使用分析、光学系统和照明功率设计.

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【部分图文】：

图１?３Ｄ?ＴＯＦ系统的光学原理图??Ｆｉｇ．?１?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｏｐｔｉｃａｌ?ｐａｔｈ?ｏｆ?３?Ｄ?ＴＯＦ?ｓｙｓｔｅｍ??

６４４??西南民族大学学报（自然科学版）??第４６卷??光源，成像传感器用于接收照射区域反射的近红外光．??目标测量区域??发射器件??ＳＦＨ４７１５Ｓ??Ｉ?，??成像传感器??３２０ｘ２４０??目标测量区域??Ｑ??｜ＦＯＶ？??＇％－??ＧＲ＝ＧＦ＝６ｍ??（ａ）?（ｂ）?....

图２辐射特性仿真曲线??２?Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｃｕｎ＾ｅ?ｆｏｒ?ｒａｄｉａｔｉｏｎ?ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ??

！，水平和垂直方向的最大发射角就是??对应的视场角和心［｜５’叼．发射角代入辑射特性方程式，可以求出成像物体上每个像素点的辐照强度／?＊?＿??考虑到光源照射到平面物体上的角度，辐照强度为／＊＿?ｘ?，因此根据式（１９）得到成像物体各像素接收到??的功率户＿＿３的偾■图像如面３（....

图３成像区域坐标及辐照强度??Ｆｉｇ．?３?Ｔｈｅ?Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ?ｏｆ?ｉｍａｇｉｎｇ?ａｒｅａ?ａｎｄ?ＩｉＴａｄｉａｎｃｅ??结论??

第６期??段争光：ＴＯＦ成像系统光功率分析及仿真??６４７??照亮区域??２４０１??八图像坐标轴??０．３５?ｖ??０?３４??０．３２??０．３??０．２８??０．２４??０．２２??０．２??０．１８??０．１６??０．１４??垂直方向像鴛??水平方向像素??（ａ）成像区域....

本文编号：3976116