时滞混沌系统的鲁棒自适应容错同步控制

发布时间：2024-12-04 23:48

　　 针对一类带有执行器故障、非线性时滞及外部干扰的主从混沌系统之间的同步控制问题进行研究。基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论,设计一个鲁棒自适应容错控制器,使同步误差系统渐进稳定,实现主从混沌系统的同步容错控制。在故障信息和干扰上界未知的情况下,通过自适应律对未知参数进行在线估计,使得无论执行器是否发生故障,在控制器的作用下,主从混沌系统之间的同步误差都能收敛并趋近于零。最后,以蔡氏混沌系统为例进行数值仿真,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可行性。

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 引言
2 系统模型与问题描述
3 自适应容错控制器设计
4 系统仿真研究
    4.1 系统仿真参数设定
    4.2 仿真结果分析
5 结束语



本文编号：4014363