敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法

发布时间：2018-06-16 03:29

  本文选题：捷联惯导系统 + 敏感轴安装偏角　； 参考：《仪器仪表学报》2017年04期

【摘要】：针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。建立了敏感轴安装偏角的标定原理,将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定,详细分析影响横向位置误差的主要因素,将惯导系统误差的影响与安装偏角影响分离,采用递推最小二乘算法标定出安装偏角所引起的横向位置偏差。仿真结果表明:敏感轴安装偏角的标定精度优于10″,实验验证结果优于20″(1σ),并且算法简单、实验操作方便、耗时较少、对外在环境依赖性小,因此本系统满足高精度定位定向系统的对准要求。
[Abstract]:For the high-precision positioning and directional system of the photoelectric auxiliary inertial navigation system, the calibration of the installation deflection of the sensitive axis between the systems is the key to the initial alignment of the inertial navigation system. The calibration principle of the installation deflection angle of the sensitive axis is established. The calibration of the installation deflection angle is converted to the calibration of the lateral position error, and the main factors affecting the lateral position error are analyzed in detail. The effect of inertial navigation system error is separated from the influence of installation deflection angle, and the lateral position deviation caused by the installation deflection is calibrated by recursive least square algorithm. The simulation results show that the calibration accuracy of the installation deflection of the sensitive axis is better than 10 ", the experimental results are better than 20" (1 sigma), and the algorithm is simple, the experiment operation is convenient and the time consuming is less, and the time is less. Because of the small environmental dependence, the system meets the alignment requirements of high-precision positioning and orientation system.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【基金】：航空基金(20150153002)项目资助
【分类号】：TN96

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本文编号：2025069