采用自抗扰控制的空间激光通信精跟踪系统

发布时间：2018-06-21 02:19

  本文选题：空间激光通信 + 通信终端　； 参考：《激光与红外》2017年01期

【摘要】：空间激光通信的视轴稳定是激光通信链路建立的前提。针对通信终端载体的非线性扰动和扰动模型未知造成视轴稳态误差较大的问题,设计了自抗扰控制方法,并采用模糊控制理论自适应调整非线性状态误差反馈控制律中的相关参数。实验结果表明,与自适应PID控制方法相比,采用模糊自抗扰控制方法可以有效抑制平台的非线性扰动,并且具有较快的响应速度与较强的鲁棒性,可以满足系统的稳态精度要求。
[Abstract]:The stability of optical axis of space laser communication is the premise of the establishment of laser communication link. Aiming at the problem of large steady-state error caused by nonlinear disturbance and disturbance model of communication terminal carrier, an active disturbance rejection control method is designed. The fuzzy control theory is used to adjust the parameters in the nonlinear state error feedback control law. The experimental results show that compared with the adaptive pid control method, the fuzzy auto-disturbance rejection control method can effectively suppress the nonlinear disturbance of the platform, and has faster response speed and stronger robustness. It can meet the requirement of steady-state precision of the system.
【作者单位】： 重庆理工大学电子信息与自动化学院;
【基金】：重庆教委科学技术研究项目(No.KJ120827;No.KJ1500934)资助
【分类号】：TN929.1

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2046749