捷联惯导四面体冗余配置的双轴旋转调制方法

发布时间：2018-09-11 17:21

【摘要】：传统捷联惯导采用三轴正交配置,存在单一传感器故障直接引发整个系统失效,且导航误差随时间累积快等问题。为解决这些问题,提出了一种将四陀螺冗余配置和双轴旋转调制相结合的捷联惯导导航方法。构建多指标约束的冗余优化准则,通过器件级配置方式,设计了基于四面体结构的四陀螺冗余配置方案,并在此基础上引入八次序双轴旋转调制方法,调制3个轴向的等效陀螺漂移。仿真结果表明,所提方法能够实现系统可靠性和导航精度的双重提升,具有重要的工程应用价值。
[Abstract]:The traditional strapdown inertial navigation system uses three-axis orthogonal collocation. The single sensor failure directly leads to the failure of the whole system and the navigation error accumulates quickly with time and so on. In order to solve these problems, a strapdown inertial navigation method combining the redundant configuration of four gyroscopes and biaxial rotation modulation is proposed. The redundancy optimization criterion with multi-parameter constraints is constructed, and a four-gyro redundant configuration scheme based on tetrahedral structure is designed through the device level configuration. Based on this, an eight-order biaxial rotation modulation method is introduced. Modulation of three axial equivalent gyroscopic drift. The simulation results show that the proposed method can improve the system reliability and navigation accuracy, and has important engineering application value.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(61273081,61374007,61633008) 中央高校基本科研业务费(HEUCFX41309)资助课题
【分类号】：TN96

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2237351