基于平滑算法的惯导系统误差校正技术

发布时间：2018-10-11 19:23

【摘要】：惯性导航系统受初始误差的影响会产生周期性振荡以及发散误差。针对这一问题,提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波及固定点平滑的估计算法,对系统初始误差进行估计,估计结果代入系统误差模型推导误差发散情况,以此对系统输出进行补偿。仿真结果表明,该算法可以有效抑制惯性导航系统输出误差的振荡及发散。
[Abstract]:The inertial navigation system will produce periodic oscillation and divergence error under the influence of initial error. To solve this problem, an estimation algorithm based on adaptive attenuated Kalman filter and fixed point smoothing is proposed to estimate the initial error of the system. The estimation results are substituted into the system error model to derive the error divergence. In this way, the output of the system is compensated. Simulation results show that the proposed algorithm can effectively suppress the oscillation and divergence of the output error of inertial navigation system.
【作者单位】： 海军工程大学导航工程系;
【基金】：国家自然科学基金(61503404) 国家重大科学仪器开发专项(2011yq12004502) 航空科学基金(20150816002)资助课题
【分类号】：TN96

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2264976