基于可见光通信的时分复用组网下移动目标定位方法

发布时间：2018-11-19 14:39

【摘要】：为了减小室内可见光定位中存在的噪声和时延对定位精度的影响,提出了一种室内发光二极管(LED)可见光定位算法。引入蜂窝拓扑结构进行可见光室内定位,自适应选取LED信标节点。研究噪声对接收光功率的影响,采用均值模型对接收光功率进行校正。传统的可见光时分复用定位系统时延过长,易出现时钟同步错误。为满足高精度实时定位,采用改进的时分复用组网系统。通过小区划分,选取网络源中心节点;通过竞争申请时隙段,重复利用部分时隙段,解决了帧长与LED节点数量的矛盾。仿真结果表明,该算法可以有效减小目标移动和时钟同步错误对定位精度的影响,提高了室内定位系统的实时性与稳健性。
[Abstract]:In order to reduce the influence of noise and delay in indoor visible light location, an indoor light-emitting diode (LED) visible light location algorithm is proposed. The cellular topology is introduced to locate the visible-light room and the LED beacon nodes are selected adaptively. The influence of noise on the received optical power is studied, and the mean value model is used to correct the received optical power. The time delay of traditional time division multiplexing (time division multiplexing) positioning system is too long and the clock synchronization error is easy to occur. An improved time division multiplexing (TDM) network system is adopted to satisfy high precision real-time positioning. The center node of network source is selected through cell division, and the contradiction between frame length and the number of LED nodes is solved by competing for slot segment and reusing part of slot segment. Simulation results show that the algorithm can effectively reduce the impact of target movement and clock synchronization errors on positioning accuracy and improve the real-time and robustness of indoor positioning system.
【作者单位】： 重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室;重庆邮电大学光纤通信技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(61071117) 重庆市研究生科研创新项目(CYS15172)
【分类号】：TN929.1

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