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基于惯性跟踪的手臂运动及脑波一致性分析

发布时间:2018-11-26 08:29
【摘要】:考虑到脑卒中患者的传统偏瘫康复手段依赖于康复医生的指导和康复器械的协助,忽略了患者的主动参与性,缺少支配肢体运动的大脑神经系统的直接参与,以手臂运动为对象,研究了人体手臂运动时各姿态的变化及相应的脑电信号的变化,以探究人体上肢不同频率运动时大脑神经系统的参与情况与脑电信号变化情况,并提出了混合式Kalman滤波的数据融合算法和基于盲源分离的去除眼电伪迹的方法。在此基础上设计了快速手臂伸曲和慢速手臂伸曲运动实验和快速、慢速两种任务的手臂伸曲运动想象实验。实验表明,手臂运动与手臂运动想象脑波信号具有一致性,从而验证了所提方法的有效性。
[Abstract]:Considering that the traditional means of rehabilitation for hemiplegia in stroke patients rely on the guidance of rehabilitation doctors and the assistance of rehabilitation instruments, neglecting the active participation of patients and the lack of direct involvement of the cerebral nervous system, which innervates the movement of the limbs, Taking arm movement as an object, the changes of posture and corresponding EEG signals during arm movement were studied, in order to explore the participation of brain nerve system and the change of EEG signal in different frequency movements of human upper limb. A hybrid Kalman filter data fusion algorithm and a blind source separation based method for removing eye electrical artifacts are proposed. On the basis of this, the experiment of fast arm stretch and slow arm stretch motion and the imagination experiment of fast and slow arm stretch motion are designed. Experiments show that the arm motion is consistent with the imaginary brainwave signal of arm motion, and the effectiveness of the proposed method is verified.
【作者单位】: 燕山大学河北省测试计量技术与仪器重点实验室;上海市计量测试技术研究院;
【基金】:燕山大学基础研究专项课题青年课题(理工IA类)(16LGA007)项目资助
【分类号】:R743.3;TN911.7

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本文编号:2357967


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