高动态下SINS辅助北斗捕获方法优化

发布时间：2019-01-04 10:14

【摘要】：针对高动态环境下北斗卫星信号不易快速捕获和捕获精度低的问题,在传统快速傅里叶变换并行码相位捕获算法的基础上,提出一种基于细化快速傅里叶变换(Zoom-FFT)的捷联惯性导航系统(SINS)辅助北斗B1信号捕获的算法,并设计高动态信源进行仿真校验。仿真结果表明,该方法的冷启动时间比无辅助缩短了50%以上,温启动捕获时间仅为无辅助的2%左右,并且使系统捕获的灵敏性得到了改善;同时使捕获的载波频率估计分辨率提高50倍以上,误差在10Hz以内。优化算法可以使高动态环境下的SINS/北斗深组合导航系统具有较快的卫星信号捕获速度和较窄的载波频率捕获带,并且提高了系统捕获的性能。
[Abstract]:In order to solve the problem of difficult fast acquisition and low acquisition precision of Beidou satellite signal in high dynamic environment, based on the traditional fast Fourier transform parallel code phase acquisition algorithm, An algorithm based on thinning fast Fourier transform (Zoom-FFT) is proposed for signal acquisition of Beidou B1 signal in strapdown inertial navigation system (SINS), and a high dynamic signal source is designed for simulation verification. The simulation results show that the cold start time of this method is more than 50% shorter than that without auxiliary, and the temperature start acquisition time is only about 2% of that without auxiliary, and the sensitivity of system acquisition is improved. At the same time, the carrier frequency estimation resolution is increased by more than 50 times, and the error is within 10Hz. The optimized algorithm can make the SINS/ Beidou deep integrated navigation system have faster acquisition speed and narrower carrier frequency capture band in the high dynamic environment, and improve the performance of the system acquisition.
【作者单位】： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【分类号】：TN967.1

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本文编号：2400133