车联网环境下的公交自适应优先方法研究

发布时间：2017-03-18 20:07

  本文关键词：车联网环境下的公交自适应优先方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对现有公交优先系统中存在的反应滞后,不能够充分挖掘道路通行能力的问题,本文在车联网的背景下提出了一个公交自适应优先模型。首先,借助车联网的强大的通信能力,使用时分复用的思想,设计了道路复用的控制规则,为普通公交虚拟出了一条专用道,实现了“空间优先”；其次,使用实时获取的车辆到达数据取代历史数据作为交通需求,解决了滞后的问题；最后,设计了公交优先的信号控制方法,通过插入短相位的方法让公交优先通行,实现了公交优先。使用VISSIM设计仿真实验,比较本文的方法和传统信号控制方法,得到的结论是：本文提出的公交自适应优先模型在不对社会车辆造成很大影响的前提下,提高了工交的运行效率和路口的通过能力。针对自动驾驶车辆(自治车辆)路口控制系统存在的控制策略过于简单,盲目决策,路口时空资源利用率还有提高的潜力,不能够兼容主动公交优先,实时公交优先等智能控制策略等问题,本文引入了拍卖的思想,设计了基于拍卖的自治车辆路口控制系统,解决了上述问题,并且通过仿真实验验证了可行性。
【关键词】：车联网 公交优先 快速公交 车道时分复用 实时优化 自动驾驶
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U495;TP391.44;TN929.5
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 引言8-9
• 1 研究背景及现状9-12
• 1.1 研究意义9
• 1.2 研究现状9-12
• 1.2.1 公交优先的研究现状9-10
• 1.2.2 车联网的研究现状10-12
• 2 针对传统车辆的公交自适应优先方法研究12-23
• 2.1 设计思想12-15
• 2.1.1 道路时分复用12-14
• 2.1.2 公交优先及实时优化14-15
• 2.2 模型实施15-19
• 2.2.1 输入数据处理15-17
• 2.2.2 车道复用规则17-18
• 2.2.3 相位时长优化18-19
• 2.3 仿真与分析19-22
• 2.4 实验结果分析22-23
• 3 针对自动驾驶车辆的公交优先23-34
• 3.1 研究背景和意义23-24
• 3.2 研究现状24-25
• 3.3 基于拍卖的自治路口控制策略25-30
• 3.3.1 拍卖的思想25-27
• 3.3.2 车道内排序的算法27-28
• 3.3.3 预留分配28-30
• 3.4 实验及结果30-32
• 3.5 实验结果分析32-34
• 4 仿真34-39
• 4.1 车辆仿真器34-35
• 4.2 网络仿真器35-36
• 4.3 车联网仿真器36-37
• 4.4 车联网应用的仿真37-39
• 结论39-40
• 参考文献40-43
• 攻读硕士学位期间发表学术论文情况43-44
• 致谢44-45

【相似文献】

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 王永胜;车联网环境下的公交自适应优先方法研究[D];大连理工大学;2016年

  本文关键词：车联网环境下的公交自适应优先方法研究，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：254966