面向智能电视的隐式手势交互建模与算法
【部分图文】:
?耐枷褡苤∈?用来描述动态手势的持续时间.本文中的静态手势姿态采用(handcoordinatesdistributionfeatures-Hausdorff,HCDF-H)算法[24]进行识别.首先标准化手势图像,并以手势质心点到手势最远点作为手势主方向向量;沿主方向将手势图像分为8个子区域,生成手势坐标点分布特征向量.其次使用类-Hausdorff距离与手势模板库中的每种手势进行对比,得出最终识别结果.该算法能够避免手势旋转、平移、缩放的影响,具有较高的效率和识别准确率.在基于视觉的智能电视手势交互中,本文将电视交互系统中的有效静态手势分为如图1所示3种类型;基于静态手势的动态手势模型分解如表1所示.图1不同类型静态手势图像表1动态手势模型分解图表动态手势行为模型Gesture_startGesture_endorientationlength向前挥手前>20向左挥手左>20向右挥手右>20向上挥手上>20向下挥手下>20握拳动作0在智能电视视觉手势交互实验中,我们发现每个动态手势开始前用户都会有意识的调整静态手势.在调整静态手势的时间段内(调整静态手势的时间段是指用户从随机静态手势调整到具有特定语义的理想静态手势的时间差),静态手势的质心保持相对静止.我们以每连续T帧手势图像作为一个静态调整时间段,连续T帧内静态手势运动距离满足条件阈值D.以D和T作为状态转移条件,若连续T帧内手势移动距离d<D,则进入静态手势识别阶段.运动方向是区分不同动态手势的关键信息,如果将触发动态手势的静态手势质心点S为坐标原点建立坐标系,其与结束动态手势的静态手势质心点E方向判断关系如图2所示.图2手势运动方向图2中,手势运动方向可描述为:0,tan1,..:0,tan1,..:0,1tan0,..:0,1tan0,..:(..):0(..)oooooorioooofEzSzZfEzSzZfEzSzZO
龆??质瓶?记坝没Ф蓟嵊幸馐兜牡髡?蔡?手势.在调整静态手势的时间段内(调整静态手势的时间段是指用户从随机静态手势调整到具有特定语义的理想静态手势的时间差),静态手势的质心保持相对静止.我们以每连续T帧手势图像作为一个静态调整时间段,连续T帧内静态手势运动距离满足条件阈值D.以D和T作为状态转移条件,若连续T帧内手势移动距离d<D,则进入静态手势识别阶段.运动方向是区分不同动态手势的关键信息,如果将触发动态手势的静态手势质心点S为坐标原点建立坐标系,其与结束动态手势的静态手势质心点E方向判断关系如图2所示.图2手势运动方向图2中,手势运动方向可描述为:0,tan1,..:0,tan1,..:0,1tan0,..:0,1tan0,..:(..):0(..)oooooorioooofEzSzZfEzSzZfEzSzZOfEzSzZEzSzZEzSzZ上下左右前后(1)tan(..),1tan0tan(..),tan1oExSxfEySy,..tan..EySyExSx.在坐标系XSY上根据S和E计算向量SE与X轴夹角的正切值,根据正切值的绝对值判断出手势运动方向;上下方向根据2个坐标点Y轴坐标差值的正负判断具体方向,左右方向根据2个坐标点X轴坐标差值判断具体方向;Z轴方向,手势水平位移阈值绝对值为Zo.根据DGDM,我们可以判断出动态手势类型(dynamicgesturetype,DGT),并用特征向量DGT描述一种动态手势,不同的动态手势可根据不同的语义、开始手势、结束手势、方向以及持续时间来描述,DGT=(ID,p,G_s,G_e,o,l).动态手势类型识别的算法(dynamicgesturerecognitionalgorithm,DGRA)流程如图3所示.1.2多层次上下文模型的建立智能电视视觉手势交互系统中主要考虑3种形式的上下文信息,分别是智能电视状态?
第2期徐治鹏,等:面向智能电视的隐式手势交互建模与算法347图3DGRA流程图节目播放状态、主页切换功能状态、待机状态”和通过推理获得的高层交互情景事件与用户意图,又如“电视正处在手势功能激活状态”、“电视正处在频道调节状态”和“电视正处在音量调节状态”,这类信息是对人体手势动作理解的关键,是解决用户行为多义性的重要依据.2)与用户有关的上下文包括人体重心的相对位置与手部动作行为信息.3)用户与智能电视的关联上下文,被定义为用户位置事件,与智能电视的开关状态关联,如“电视工作状态下用户处于电视有效操作范围内”.对基于视觉的智能电视手势交互场景上下文,建立多层次上下文模型,如图4所示.图4智能电视手势交互的多层次上下文模型2基于CDL-DFCM模型的隐式交互2.1CDL-DFCM模型的设计与建立为了识别交互情景事件与主动理解用户的意图,本文对用户行为和智能电视状态进行分析,根据多层次上下文模型提出了一种基于DFCM的多层次动态上下文推理模型(contextofdynamiclogic-DFCM,CDL-DFCM).CDL-DFCM能够实现对用户操作意图的感知,并以在线检测方式实时对上下文数据进行处理.在CDL-DFCM模型中,交互概念节点分为4类:智能电视状态交互概念节点,描述与智能电视功能状态有关的上下文;用户行为交互概念节点,描述用户手势交互行为;交互情景概念节点,描述具体交互任务的交互情景事件;操作语义的概念节点,描述用户的操作意图,与交互情景事件相关联.针对基于视觉的智能电视手势交互系统的基本操作需求,本文对智能电视中频道调节、音量调节、手势开关控制功能的手势交互进行分析研究.设置手势开关控制功能的目的是实现与其他交互通道的平滑融合,防止产生相互干扰.交互概念节点集合C表示CDL-DFCM模型中全部节点的集合,C
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本文编号:2837132
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